谢鹏
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于STM32的非接触照明线路探测仪设计被引量：2
- 2017年
- 为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。
- 林俊武刘凡黄艺森谢鹏饶连周
- 关键词：探测仪LCD1602
- 足履式机器人的设计与分析
- 2022年
- 为提高机器人的越障能力和移动速度,设计一款具有较强适应能力的足履式机器人。首先,为克服机器人在足式和履带式驱动时的干涉问题,设计了同心不同轴的连接机构。然后,设计一种新型可折叠的腿部机构,使机器人在履带驱动模式下,足部与地面保持一定的距离,提高机器人的运动能力。此外,在机器人腿的根部设计了可伸缩的脚趾,增加机器人与地面的接触面积,提高机器人在足式运动时的稳定性。最后,利用有限元分析软件对机器人的关键零部件进行静力学分析,结果表明其满足可靠性及强度要求。
- 夏尔冬王春荣熊昌炯刘金磊谢鹏
- 关键词：静力学分析
