赵夫超
- 作品数：33 被引量：30H指数：3
- 供职机构：安庆职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于Smoothieware的双臂SCARA型3D打印机设计
- 2022年
- 本文设计一种新型双臂SCARA型机械臂机构的3D打印机,对该打印机进行运动学原理分析以及轨迹规划,建立运动模型,求出运动学方程的正、逆解,同时对3D打印Smoothieware开源固件进行二次开发,修改固件的运动轨迹算法程序,并将其移植到该打印机中,使其对运动系统进行精确控制,最后通过整机调试,使得该结构的3D打印机满足精度要求。
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- 关键词：3D打印运动学方程
- 一种数控夹持机械手
- 本发明公开了一种数控夹持机械手，包括工作台，所述工作台的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱，多个所述连接柱呈相互远离设置，多个所述连接柱远离工作台的一端共同固定连接有连接座，所述连接座远离工作台的一侧壁上设有机...
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- 小型线切割机床走丝限位装置的改进方案与实施被引量：1
- 2021年
- 线切割机床广泛应用于模具等精密零件的生产中。文中分析了一种小型线切割机床走丝限位装置存在的限位调整不可靠、限位挡板易撞坏限位开关的使用缺陷,对限位装置结构进行优化设计,并对安装操作方法及实施改造过程进行阐述。改造后的限位装置可提高设备运行的可靠性、使用效率,避免出现因调整不当损毁限位开关的问题。
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- 关键词：线切割机床走丝限位装置限位开关
- 基于插值拟合的数控车床刀具运动轨迹智能补偿控制被引量：3
- 2023年
- 研究基于插值拟合的数控车床刀具运动轨迹智能补偿控制,优化曲面加工中的刀具运动轨迹,提升数控车床加工效果。提取数控车床刀具运动轨迹中反曲点、曲率极值点、弓高特征点的主特征点;将该主特征点作为刀具运动轨迹拟合控制点,通过Bezier曲线插值拟合生成刀具运动轨迹;将插值拟合后的刀具运动轨迹通过刀位点误差与弓高特征点误差进行补偿控制,不断更新刀具运动轨迹节点数量,并利用Bezier曲线重新拟合运动轨迹节点,补偿刀具运动轨迹,使刀具运动轨迹误差处于标准误差范围内,完成数控车床刀具运动轨迹智能补偿控制。实验表明:该方法可精准提取刀具运动轨迹中的主特征点;可通过调整拟合曲线松紧程度参数,控制刀具左右移动;且该方法拟合精度高,刀具运动轨迹误差小。
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- 关键词：数控车床刀具运动轨迹刀位点
- 货车车轮更换平台的设计与研究
- 2013年
- 货车车轮更换平台是一种实用新型产品,该平台关系到货车运输过程中的交通安全,越来越多的物流企业对车轮更换技术的研究有着浓厚的兴趣。文中针对货车车轮更换的关键技术进行设计研究,提出了一种货车车轮更换平台的设计方案,分析了车轮更换平台的结构组成及工作原理。
- 赵夫超辛顺强
- 关键词：货车车轮
- 一种数控自动化生产机械手臂制造用车床
- 本发明公开了一种数控自动化生产机械手臂制造用车床，涉及到车床制造领域，包括保护箱，所述保护箱的内部设置有滑动导轨，所述滑动导轨的表面滑动连接有进刀操作台，所述保护箱的内壁设置有驱动室，所述驱动室的右侧设置有稳定圈板，所述...
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- 小型线切割机床装丝支撑架的设计与研究
- 2022年
- 线切割机床广泛应用于模具等精密零部件的生产中。文中分析了一种小型线切割机床现用的装丝方式存在的使用弊端,并对装丝原理进行分析,从而设计了一种使用方便的新型装丝机构,重点阐述了其结构、原理和使用方法。
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- 关键词：线切割机床支撑架
- 数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制
- 2023年
- 提出数字孪生驱动下永磁同步电机(PMSM)滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证:经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。
- 杨坤赵夫超毕忠梁
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构解耦控制
- 基于模面工程的轿车侧围拉延成形数值模拟被引量：4
- 2020年
- 为快速确定复杂车身外覆盖件拉延工艺方案,提高CAD模面设计效率,以轿车侧围为研究对象,针对性地分析制件的成形特点,采用CAE技术全程驱动制件的模面设计方法设计制件的拉延模面,并进行数值模拟计算研究.结果显示,轿车侧围模面零件边界区域内成形充分,无开裂与起皱等成形性问题,模面上发生成形性问题的部位主要位于零件边界区域外,不影响零件的拉延成形质量.研究表明采用FEM技术的CAE软件AutoForm能够有效驱动复杂车身外覆盖件的模面工程实施.
- 赵夫超刘畅黄昭明毕忠梁杨坤
- 关键词：数值模拟
- 一种数控车床的工件加工用多工位固定装置
- 本发明公开了一种数控车床的工件加工用多工位固定装置，涉及机械加工领域，包括承载平台，所述承载平台的底部转动连接有支撑台，所述承载平台的上表面安装有传动组件，所述承载平台的边缘处固定安装有锁定装置，所述传动组件包括固定板和...
- 吴福贵杨坤赵夫超
