邹华杰
- 作品数:56 被引量:31H指数:3
- 供职机构:常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程文化科学化学工程更多>>
- 含周期性扰动补偿的机电伺服系统自适应控制被引量:3
- 2016年
- 针对执行周期性任务的机电伺服系统易受参数不确定性及外干扰的影响,为实现高精度跟踪性能和准确的参数估计,设计基于傅立叶级数近似的非线性自适应控制器。该非线性自适应控制器通过对呈现一定周期性的扰动进行傅立叶级数近似,采用自适应律自动更新与近似项相关的未知参数,实现对周期性扰动的精确补偿。对于其他任意非周期性的干扰,则采用含干扰上界估计的非线性鲁棒项抑制其不利影响。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局一致有界稳定,通过恰当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛至零附近的任意小范围内。仿真结果表明,所提出的控制方法能有效的抑制参数不确定性及外部扰动,获得高精度的跟踪性能。
- 张江华邹华杰邓文翔
- 关键词:自适应非线性鲁棒
- 一种保证盘座套螺母环槽精度的工艺
- 本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种保证盘座套螺母环槽精度的工艺,包括以下步骤:S1、锻造毛坯,根据图纸上零件尺寸的加工要求,对零件的外部尺寸进行扩大,锻造成圆柱体毛坯;S2、粗车内、外表面,对上述毛坯的圆心处进行打孔...
- 徐嘉乐汤龙昊邹华杰吴新平俞浩荣姚素芹袁志刚周岳
- 文献传递
- 一种汽车维修用升降装置
- 本发明适用于汽车维修技术领域,提供了一种汽车维修用升降装置,包括对称设置的底座,还包括:驱动件二、止轮件一和止轮件二,驱动件二通过主动轮带动从动轮转动,从动轮带动双向丝杆一转动,双向丝杆一通过带动两个驱动件一相互靠近或相...
- 丁健邹华杰
- 一种基于定位心轴法的液压换向阀内部通油小孔的加工方法
- 本发明提出一种基于定位心轴法的液压换向阀内部通油小孔的加工方法,该加工方法为先加工液压长方阀体,以及A孔、C孔和E孔;先从阀体右端面划B孔十字线,打样冲眼,钻孔<Image file="DDA00027177782600...
- 徐嘉乐李宇同邹华杰袁志刚俞浩荣姚素芹姜海军路春玲
- 文献传递
- 增强型气流致声激振装置
- 本实用新型涉及气流压电发电技术领域,具体而言,涉及一种增强型气流致声激振装置,包括:壳体和设于壳体内的环音振动机构和压电换能机构。环音振动机构,包括设于壳体一端开口部的微孔增流组件、位于壳体内腔中的环形谐振腔,以及位于微...
- 邹华杰杨保华张江华史琼艳王泽平宋建
- 文献传递
- 增强型气流致声激振装置及增强型气流致声激振方法
- 本发明涉及气流压电发电技术领域,具体而言,涉及一种增强型气流致声激振装置及增强型气流致声激振方法,包括:壳体和设于壳体内的环音振动机构和压电换能机构。环音振动机构,包括设于壳体一端开口部的微孔增流组件、位于壳体内腔中的环...
- 邹华杰杨保华张江华史琼艳王泽平宋建
- 文献传递
- 一种基于气流激振的悬臂式压电能量收集装置
- 本实用新型属于气流压电换能技术领域,涉及一种基于气流激振的悬臂式压电能量收集装置。所述的收集装置包括气流激振系统和换能系统。所述的气流激振系统包括喷嘴、共振腔和薄膜;所述喷嘴为长方体,其内部为变截面的楔形孔结构,喷嘴入口...
- 邹华杰蔡福海史琼艳万文龙庞忠兆曹佳瑞梁佳祥
- 文献传递
- 一种汽车维修保养用检测设备平台
- 本发明适用于汽车维修保养领域,提供了一种汽车维修保养用检测设备平台,包括检测平台,所述检测平台的侧面设置有倾斜台,所述检测平台的内部设置有承载板,所述承载板远离倾斜台的侧面固定连接有挡板,还包括:工作平台,所述工作平台安...
- 丁健邹华杰
- 后防擦条大流长比注塑参数优化及试验验证被引量:3
- 2021年
- 对某品牌客车的后防擦条外板模型进行分析,得到制品整体呈流线型分布,单浇口效果最好。对模具表面温度、注塑压力、保压压力、保压时间进行研究,得出模具表面温度90℃,注塑压力106 MPa;保压压力为注塑压力的80%,保压时间12 s时,N28258点和N27632点处的翘曲量之和最小。对该组工艺参数进行试验验证,得N28258点和N27632点处,没有明显翘曲现象,制品表面光洁,经卡规检测,卡规与制品间缝隙均匀,透光一致。
- 张华龙张二红苏海洋邹华杰黄可
- 关键词:注塑压力保压压力正交试验
- 一种车削薄壁钢套的方法
- 本发明提出了一种车削薄壁钢套的方法,属于机械加工技术领域。解决了现有薄壁钢套工件难以批量生产,无法保证进度的问题。它包括将96%碳酰胺和4%火硝的混合物加热到140℃以上,制成自凝固剂,将第一批自凝固剂填充到工件的内孔中...
- 徐嘉乐汤龙昊邹华杰周岳俞浩荣姚素芹袁志刚吴新平
- 文献传递