郑国辉
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 信号量在μC/OS-Ⅱ中的应用被引量：4
- 2012年
- 实时多任务操作系统在嵌入式系统中的应用越来越受到开发者的重视,信号量做为任务之间的通信手段之一,在实时多任务操作系统中广泛使用;文章首先介绍了实时操作系统中的信号量及其类型,然后介绍了μC/OS-Ⅱ中信号量的管理,并重点分类讨论了信号量的作用、工作原理以及具体的实现方法,最后给出了μC/OS-Ⅱ中信号量在无人机系统中的应用。
- 吴建军郑国辉张小林
- 关键词：信号量实时多任务无人机
- 中小型无人飞行器二余度CAN总线网络设计被引量：5
- 2012年
- 无人飞行器行业的竞争日趋激烈,性能与成本因素在竞争中占主导地位;介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法,并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究;采用二余度CAN总线的航电系统设计,可以在提高系统集成度和保证系统可靠性的前提下,既满足小型化设计的要求,又能够提高系统的综合性能。
- 吴建军郑国辉张小林
- 关键词：冗余设计航电系统
- 基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计被引量：2
- 2013年
- 针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。
- 张小林郑国辉田力吉玉洁
- 关键词：SMARTFUSION总线控制器
- 基于AMBA总线的独立CAN控制器的IP核设计与实现被引量：3
- 2013年
- 介绍一种设计基于AMBA总线的CAN控制器IP核的方法,使用VHDL硬件描述语言实现挂接在AMBA APB总线上的CAN控制器的设计;设计的控制器IP核支持CAN2.0协议,实现了CAN2.0的数据链路层协议以及部分物理层协议,设计的控制器能发送CAN2.0协议中的各种帧,具有完善的检错、纠错的能力,并且提供仅听模式和复位模式的工作方式,总线时序参数可配置。同时搭建了CAN总线系统测试平台,用设计IP核作为CAN节点的控制器完成测试验证,测试结果表明IP核成功实现了CAN控制器的功能。
- 郑国辉张小林田力
- 关键词：IP核AMBA总线CAN总线控制器
