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钟饰勇
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广州航海高等专科学校
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相关领域:
电气工程
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合作作者
李汉
广州航海高等专科学校
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广州航海高等...
作者
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李汉
1篇
钟饰勇
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微特电机
年份
1篇
2012
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步进电动机快速准确定位系统的设计
被引量:2
2012年
将步进电动机快速定位系统划分为补偿表、位置控制器、升降速控制器、信号转换器、转速及位置检测器和失步检测器等功能模块,有利于控制器编程和调试。针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足,提出改进措施,将位置控制的相平面分为多个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的,它提高了定位控制系统的准确性和快速性。
李汉
钟饰勇
关键词:
步进电动机
定位控制
快速性
ARM7
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