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闫志鹏
作品数:
1
被引量:52
H指数:1
供职机构:
哈尔滨商业大学轻工学院
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发文基金:
黑龙江省研究生创新科研项目
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相关领域:
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
孙小华
哈尔滨商业大学轻工学院
李明
哈尔滨商业大学轻工学院
晏祖根
哈尔滨商业大学轻工学院
孙智慧
哈尔滨商业大学轻工学院
徐克非
哈尔滨商业大学轻工学院
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包装与食品机...
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2014
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究
被引量:52
2014年
针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。
晏祖根
李明
徐克非
孙小华
闫志鹏
孙智慧
关键词:
机器视觉
分拣
并联机器人
食品生产
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