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陈春雨

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：黑龙江大学更多>>
发文基金：中国工程物理研究院发展基金国家教育部博士点基金国家基础科研基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇遥控
  • 2篇指关节
  • 2篇手腕
  • 2篇手掌
  • 2篇手指关节
  • 2篇拇指
  • 2篇机械手
  • 2篇关节
  • 1篇遗传算法
  • 1篇搜索
  • 1篇钯纳米粒子
  • 1篇邻域搜索
  • 1篇密度聚类
  • 1篇纳米
  • 1篇聚类
  • 1篇光学
  • 1篇多种群
  • 1篇多种群遗传算...
  • 1篇仿生算法
  • 1篇非线性

机构

  • 4篇黑龙江大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇大庆师范学院
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 4篇陈春雨
  • 3篇林连冬
  • 2篇曲伟
  • 2篇邱成军
  • 2篇穆长生
  • 2篇李思奇
  • 1篇田志宏
  • 1篇李思奇
  • 1篇崔文学

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
遥控电子机械手
本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），...
崔文学林连冬印成军陈春雨李思奇曲伟穆长生
触觉传感器非线性补偿仿生算法被引量：2
2017年
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好。
林连冬李思奇陈春雨邱成军田志宏
关键词：仿生算法触觉传感器非线性补偿密度聚类多种群遗传算法
铂/钯纳米粒子的线性及非线性光学性质研究
表面等离子共振(SPR)是金属纳米粒子表面的自由电子气团处于外电磁场中时表现出集体振荡的现象。SPR的局部电场增强会影响非线性光学的主要指标光学克尔极化率x(3)，在可见光波段，因表面等离子共振产生非线性的金属，以金、银...
陈春雨
关键词：铂纳米粒子钯纳米粒子超快动力学
文献传递
遥控电子机械手
本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），...
崔文孝林连冬邱成军陈春雨李思奇曲伟穆长生
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