万敏 作品数:23 被引量:39 H指数:4 供职机构: 西南石油大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 四川省科技计划项目 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 理学 更多>>
一种改进的随机交织器的设计 2010年 该文首先介绍了随机交织器的原理及其局限性,根据其局限性提出了一种改进的随机交织器,该交织器结合了随机交织器和分组交织器的优点,有效的克服了普通随机交织器在短帧传输时误比特率较大的缺点。 万敏 张强 张培志关键词:随机交织器 仿真 误比特率 基于随机Hough变换的圆心三维坐标提取研究 被引量:5 2022年 针对圆形目标的二维图像无法直接获取其中心三维坐标的问题,提出了一种基于随机Hough变换的圆心三维坐标提取的方法。随机Hough变换方法可对采集到的圆形目标图像快速地进行圆形中心特征点的检测定位,并根据双目视觉算法将获取到的特征点二维坐标进行立体匹配,最终得到圆形目标中心的三维坐标信息。所提方法主要用于石油钻井领域中智能化接单根作业的钻杆定位工作,针对钻杆接头图像定位的实验结果表明:相比于传统Hough变换方法,随机Hough变换方法检测的计算时间大大缩短,可以显著提高特征点检测效率;同时结合双目视觉算法能够准确提取圆形目标中心的三维坐标,且精度高、稳定性好。 许海英 宋伟鹏 邓启志 万敏 鲍海龙关键词:图像处理 随机HOUGH变换 圆检测 双目视觉 Turbo码中交织器的设计与仿真 2010年 该文首先介绍了Turbo码的性能及其应用,强调了交织器对于Turbo码性能的影响,并简单叙述了交织器的原理和分类;然后设计了各种交织器并利用SIMULINK模块库建立了交织器性能仿真模型,给出了误比特率等仿真结果并进行了分析,最后总结了各种情况下交织器的选择原则。 万敏 张强 税正伟关键词:TURBO码 交织器 仿真 误比特率 基于引导滤波和视差校准的自适应权重算法 2016年 提出了一种基于导向滤波器和视差校准的自适应权重算法。首先,使用梯度与色彩相结合的相似测度计算不同视差的原始匹配代价,构成三维代价卷,使用导向滤波器对其进行滤波,有效保持边缘信息,提高了初始匹配精度,并通过积分图像方法降低了运算复杂度;然后,增加了视差校准步骤,根据色彩相似性和空间相近性分配自适应权重,对初始视差图进行校准,进一步提升匹配精度。利用Middlebury网站提供的标准立体图像对进行匹配精度验证,结果表明:算法可以有效消除歧义匹配,获得精度较高的稠密视差图。通过真实图像对算法进行了验证,能够在一定程度上恢复景物的三维信息。 肖静文 万敏关键词:双目视觉 自适应权重 具有状态约束的机械臂切换自适应控制 被引量:1 2023年 为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法。利用Lyapunov方法和平均驻留时间理论(ADT)保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的(SGUUB),通过数值例子仿真验证了所提方法的有效性。最后将该方法应用于带电机驱动的机械臂并进行仿真实验,仿真结果表明,机械臂轨迹跟踪误差很小,有着良好的控制精度,同时也表明所提出的控制算法能够应用于实际工程模型。 万敏 杨山山关键词:动态面控制 非线性切换系统 WCDMA上行链路扩频调制的仿真与研究 被引量:3 2008年 介绍了第三代移动通信系统WCDMA扩频调制的原理及操作过程,利用MATLAB工具建立了WCDMA的上行链路扩频调制过程的仿真模型,最后给出了各个处理阶段信号的频谱图等仿真结果,并进行了分析,得出利用OVSF扩频码进行扩频调制能够很好地解决不同业务传送及多用户干扰的问题。 张强 万敏 刘可薇关键词:扩频 调制 仿真 基于图像去噪的自适应滤波器的设计 2009年 本文首先提出了图像去噪的重要性,并用实验证明了图像噪声的存在;随后介绍了图像噪声的分类及常用的数字滤波法去除噪声;最后根据冷轧带钢表面图像噪声特点,设计了自适应滤波器,实验证明该滤波器可以很好的滤除冷轧带钢表面图像的噪声。 万敏 张强 刘可薇 孙英关键词:图像去噪 自适应滤波器 冷轧带钢 基于灰色-加权马尔可夫的机械钻速动态预测 2022年 在钻井工程中,科学准确地预测机械钻速(Rate of Penetration,ROP)对高效钻井以及钻井智能化发展具有重要意义.针对ROP的预测实效性以及波动性大的问题,在灰色系统理论的基础上,结合马尔可夫理论,建立灰色-加权马尔可夫机械钻速动态预测模型.其方法是利用灰色预测模型对ROP进行模拟预测,根据预测值的误差范围划分几个误差分布的状态空间,以不同转移步长间的状态转移信息构建状态转移概率矩阵,再利用该矩阵和不同井段的状态信息,对下一井段的ROP值进行状态空间判断并修正,同时通过不断更新模型中的数据,实现动态实时预测.以南海莺歌海盆地M井进行实例分析.结果表明:经灰色预测模型与加权马尔可夫的有效结合,ROP预测值拟合曲线不仅更加贴近实测值,而且降低了误差的离散性,具有更高的预测可信度,进而有效验证了该模型的有效性. 柳军 严顾鑫 郭晓强 万敏 万敏 朱海燕关键词:钻井工程 机械钻速 基于优化滤波器的无监督图像分割 2010年 本文首先介绍了带钢表面缺陷检测中缺陷提取的理论基础;然后给出了构造优化数字滤波器的三种准则函数,并对这三种优化数字滤波器的性能特点及优缺点进行了分析说明;为了达到带钢表面缺陷完全实时自动检测,本文提出了无监督图像分割的概念并设计了多通道滤波融合的分割方法,并用实验验证了这一方法的可行性和可靠性。 万敏 张强 孙英关键词:图像能量 基于区域自我注意力的实时语义分割网络 被引量:8 2021年 高精度的语义分割结果往往依赖于丰富的空间语义信息与细节信息,但这两者的计算量均较大。为了解决该问题,通过分析图像局部像素具有的相似性,提出了一种基于区域自我注意力的实时语义分割网络。该网络可分别通过一个区域级的自我注意力模块和一个局部交互通道注意力模块计算出特征信息的区域级关联性和通道注意力信息,然后以较少的计算量获取丰富的注意力信息。在Cityscapes数据集上的实验结果表明,相比现有的实时分割网络,本网络的分割精度更高、速度更快。 鲍海龙 万敏 刘忠祥 秦勉 崔浩宇关键词:图像处理 卷积神经网络