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于欣彤

作品数:17 被引量:0H指数:0
供职机构:吉林大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 9篇换道
  • 7篇驾驶
  • 5篇电子控制
  • 5篇最小安全距离
  • 5篇驾驶员
  • 4篇智能车
  • 4篇智能汽车
  • 4篇汽车
  • 4篇车流
  • 4篇车流量
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇电子控制模块
  • 3篇最大化
  • 3篇效益最大化
  • 3篇驾驶员模型
  • 3篇公路
  • 3篇风吹
  • 3篇高速公路
  • 3篇除雪

机构

  • 17篇吉林大学

作者

  • 17篇于欣彤
  • 13篇郭崇
  • 9篇许楠
  • 9篇张垚
  • 9篇初亮
  • 9篇郭建华
  • 4篇董洁
  • 3篇徐聪
  • 3篇张景海
  • 3篇黄庆春
  • 3篇李世武
  • 3篇孙宝全

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统
本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统,换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块;换道综合决策方法包括:获取本车辆以及环境车辆的运动...
郭崇罗水平李潇江于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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一种自动制动系统低速紧急制动控制方法
本发明公开了一种自动制动系统低速紧急制动控制方法,克服了只考虑主动增压单元中系统延时阶段而没考虑电机转动建立压力的增压阶段而带来的计算误差以及没考虑前车急刹车导致计算误差的问题。该方法步骤如下:1)自车纵向速度和纵向加速...
郭崇李学林董洁全思航罗水平于欣彤
一种横纵向车道中心保持系统
本实用新型公开了一种横纵向车道中心保持系统,其目的是为了克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题,所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保...
于欣彤郭崇许哲铭董洁罗水平李学林
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一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法
本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法,车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块;车道变更综合决策方法包括:获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动...
郭崇罗水平李潇江于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统
本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统,换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块;车流量计算系统包括:接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆...
郭崇罗水平李潇江于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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柳河县葡萄一二三产业融合研究
党的十八大以来,国家多次强调推进一二三产业融合发展。推进一二三产业融合发展是推进农业产业链整合、价值链提升的重要举措之一,也是拓展农业功能、转变农业发展方式、发展中国特色农业现代化道路的必然要求。近年来,吉林省政府紧跟国...
于欣彤
关键词:葡萄产业产业融合产业链整合
一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统
本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统,为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题,保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执...
于欣彤郭崇许哲铭董洁罗水平李学林
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一种考虑效益最大化的车道变更系统
本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统,包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块;车道变更系统工作原理包括:获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相...
李潇江郭崇罗水平于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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一种车道变更轨迹规划系统
本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统,具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法,车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统;车道变更轨迹规划方法工作原...
李潇江郭崇罗水平于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠
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一种高速公路风吹除浮雪装置
本实用新型涉及一种高速公路风吹除浮雪装置,该装置包括动力输出装置、通风机、支撑机构、改装风嘴;所述动力输出装置和通风机安装在支撑机构上,且动力输出装置的动力输出部件与通风机的动力输入部件连接;改装风嘴位于支撑机构下方,且...
李世武魏雨浓张景海徐聪黄庆春于欣彤孙宝全周瑞成罗泰然
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共2页<12>
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