于歌
- 作品数：14 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 一种受真实几何约束的交互式虚拟场景合成方法
- 本发明公开了一种受真实几何约束的交互式虚拟场景合成方法，包括以下步骤：重建HMD用户周围环境的3D场景并检测场景中的交互平面；提取来自虚拟场景数据集的不同对象之间的关联关系和布局模式；在几何和上下文一致性的约束下用虚拟对...
- 何煜于歌金祎涵
- 一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备
- 本发明公开了一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备。方法包括：当用户在显示器上存在注视行为时，通过显示器下方的眼动追踪仪确定当前注视行为对应的映射注视点；以映射注视点为原点建立二维坐标系，在二维坐标系的四个象限中通过...
- 李杨杨孙广彬王怡苏郭丽丽梁骥闫硕于歌阎镇李绪志
- 一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统及方法
- 本发明公开了一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统及方法，包括空间实验系统；所述平行系统还包括地面实验系统，所述地面实验系统包括，遥分析单元、遥现场单元、遥操作单元、遥预测单元；所述空间实验系统与地面实验系统的各单元...
- 于歌梁骥郭丽丽王衍
- 文献传递
- 机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备
- 本发明涉及一种机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备，包括：采用预设线性高斯控制器获取机械臂的名义轨迹，根据名义轨迹得到机械臂的高斯混合模型；基于高斯混合模型，获取机械臂的局部动力学模型；根据LQR算法获取局部...
- 梁骥闫硕徐金中于歌孙广彬郭丽丽
- 基于位置的流体实时交互仿真被引量：2
- 2018年
- 针对基于光滑粒子动力学方法的流体交互仿真过程中效率低,交互细节不够真实等问题,提出了采用基于位置的流体来模拟刚体工具与流体的交互方法.该方法在传统的光滑粒子动力学算法的基础上进行改进,以基于CUDA并行计算平台实时模拟交互过程,并结合力觉交互设备实时输出交互力.实验结果表明仿真过程中的交互力符合预期,在保证流体模拟的精度的前提下验证了交互力的连续性以及稳定性.
- 王坤于歌于歌郭丽丽
- 关键词：CUDA
- 一种交互式的空间遥操作系统
- 本发明公开了一种交互式的空间遥操作系统，涉及航空航天技术领域。该系统包括：主系统和从系统，所述主系统包括：显示终端、处理终端和力反馈设备，所述从系统包括：机械臂、控制终端和空间模拟装置。本发明提供的空间遥操作系统，通过力...
- 梁骥于歌郭丽丽
- 文献传递
- 一种基于粒子群优化的物体点云位姿估算方法和系统
- 本发明实施例涉及一种基于粒子群优化的物体点云位姿估算方法和系统，属于空间机器人视觉感知技术领域。其中，该方法包括：初始化粒子群内各个粒子的代表的初始位姿和移动速度，根据初始位姿，对空间点云做旋转变换，根据变换后的点云数据...
- 王衍郭丽丽于歌
- 文献传递
- 基于光滑粒子流体动力学方法的空间液桥实验实时模拟
- 2015年
- 针对微重力环境下流体动态模拟的逼真度和效率问题,提出一种基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法的空间液桥实验实时模拟方法。首先,借助计算机图形学和计算几何学的理论基础,结合空间液桥实验装置的三维模型,渲染了虚拟液桥实验的三维场景;其次,基于SPH方法建立液桥无网格的粒子模型,分析粒子在微重力条件下受力的特殊性,结合实验液体的密度、粘滞度等物理特性以及在微重力条件下的动态特性,模拟了空间中随实验操作的液桥形态变化过程;最后,仿真结果表明,该方法实现了微重力条件下液桥实验的实时动态模拟,并可应用于其他空间流体的动态仿真。
- 王萌郭丽丽于歌
- 关键词：场景渲染光滑粒子流体动力学微重力
- 空间站科学实验载荷通用地面检测系统设计被引量：3
- 2021年
- 目前空间站各科学实验载荷地面检测系统不通用,同时在轨开展实验可调参数众多,且天地数据交互存在延时,使得在轨实验耗时长。为解决上述问题,提出了一种基于Qt、SQLite3、Python的通用地面检测系统设计。采用了软件模块化思想,通过修改配置文件满足不同科学实验载荷的地面测试需求。同时该设计基于人工智能技术,通过遥科学手段与在轨载荷实时通信,将载荷的科学实验当作黑盒函数,利用遥科学回传的实验结果来构建目标函数。运用神经网络算法拟合科学实验、SciPy调用LBFGS-B预测参数的方法优化载荷的在轨实验。目前该设计已在空间站超冷原子实验和空间站高精度时频柜冷原子微波钟实验设备的地面调试中开展应用,预计载荷在轨开展实验后,能将在轨调试参数的时间从数个月缩短至几周内完成。
- 吉经纬李琳于歌汪斌任伟吕德胜
- 关键词：人工智能空间站遥科学
- 基于手势交互和振动触觉反馈的沉浸式空间液桥实验系统
- 2019年
- 液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotion手势交互控制并融合振动触觉反馈的三维沉浸式液桥实验系统。提出了一种基于位置控制的手势识别算法与模糊控制算法,实验验证该算法记忆负荷小,识别准确率为97.68%。实验结果表明视触融合的交互性效果优于单一视觉反馈效果,将LeapMotion多手势识别、振动触觉反馈与三维沉浸显示有机融合,为空间遥科学实验提供了新型的自然交互方式。
- 宋梦刘诗怡于歌郭丽丽王党校
- 关键词：手势识别算法
