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关文祥

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一级倒立摆
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇实时控制
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制
  • 1篇客户端
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇编译器

机构

  • 2篇广东工业大学
  • 1篇深圳信息职业...

作者

  • 2篇陈玮
  • 2篇关文祥
  • 1篇罗俊奇
  • 1篇周学才

传媒

  • 1篇济南大学学报...
  • 1篇深圳信息职业...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一级倒立摆的建模、仿真与实时控制被引量：3
2007年
基于固高公司的一级倒立摆设备,设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器,并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明,该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。
关文祥陈玮罗俊奇
关键词：模糊控制一级倒立摆非线性系统
客户端运动控制器指令程序编译器的实现被引量：1
2009年
在简要分析GALIL运动控制指令语法规则的基础上,阐述自主研发的客户端运动控制指令程序编译器的基本思想和设计流程。从词法分析、语法分析、整合处理、语义分析和后期处理诸方面详述了编译器的实现原理和方法,并给出了正确的实验结果。
陈玮关文祥周学才
关键词：编译器客户端
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