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冀海亮

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对焊
  • 1篇对焊机
  • 1篇闪光对焊
  • 1篇闪光对焊机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服控制
  • 1篇剪切
  • 1篇焊机
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇王宏文
  • 1篇王永伟
  • 1篇李扬
  • 1篇冀海亮

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真被引量：1
2010年
分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于"剪切—闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切—闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.
王宏文李扬冀海亮王永伟
关键词：位置伺服控制
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