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低坡变截面架空层对流对粮食平房仓屋面隔热性能的影响被引量：3: 2023年; 设置架空层能有效减少粮食平房仓屋面的辐射得热。与普通架空层相比,变截面架空层通过气流加速,可有效改善粮仓“闷顶”问题。为了研究变截面架空层几何和运行参数对传热性能的影响,基于粮食平房仓实际尺寸,建立了具有等截面架空层、变截面架空层和未加架空层屋面的3种粮食平房仓缩尺模型(1∶28),对恒定通风量条件下3种架空层设置模式的屋面隔热性能进行了对比试验研究。结果表明:等截面模式下,最优工况可将粮堆表层温度控制在25℃以内,外界升温后粮堆表层升高1.75℃;变截面模式下(渐缩比0.500)可将粮堆表层温度控制在24℃以内,外界升温后粮堆表层升温仅0.50℃。基于试验数据利用FLUENT软件进行数值建模,进一步研究了体现变截面架空层气流通道收缩性的渐缩比对表征对流的无量纲努谢尔特数Nu和瑞利数Ra的影响,数值计算结果表明在采用变截面架空层时,局部隔热性能在渐缩比为0.500时最佳,研究结果可为粮食平房仓屋面隔热改造提供理论依据和设计参考。; 陈雁李雪淳丁永刚崔伟华朱傲翔刘磊; 关键词：对流换热

HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂催化分解臭氧的性能研究: 2022年; 采用水热法和原位水热沉积法分别制备了MnO_(2)催化剂和HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂,并借助XRD、TEM、FTIR等手段对两种催化剂的结构进行了表征,同时在相对湿度为40%,温度为25℃,臭氧初始质量浓度为40 mg/m3的条件下研究了两种催化剂催化分解臭氧的性能.结果表明,两种催化剂均具有良好的催化分解臭氧的活性,且HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂催化分解臭氧的活性更好.HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂之所以具有更好的催化分解臭氧的活性是因为载体HKUST-1具有优异的气体吸附性并且MnO_(2)在载体上具有高度分散性,能够暴露出更多的活性位点.; 刘磊李道荣李冲; 关键词：二氧化锰臭氧

3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真: 2017年; 由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模型,最终经过实验仿真得出上述方法能够正确建立Delta并联手控器模型,并实现逆运动学的仿真。; 张立良宁祎刘磊; 关键词：逆运动学 SIM

锰基氧化物的结构调控及其催化分解臭氧的性能研究: 近年来,臭氧(O)已成为继细颗粒物(PM 2.5)之后的又一重要二次污染物,可引起严重的大气污染问题,威胁作物生长、生态系统稳定和人类健康。与吸附、吸收以及热分解等传统的臭氧治理技术相比,催化分解法因其环保、高效的优势受...; 刘磊; 关键词：臭氧锰氧化物掺杂改性

基于ROS的六自由度机械臂轨迹规划被引量：12: 2018年; 针对传统机器人仿真平台面向特定对象时,模型构建复杂、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行了轨迹规划。利用Solid Works创建六自由度机械臂模型,使用sw2urdf插件导出模型文件;在ROS平台下,通过MoveIt!功能包创建机械臂轨迹规划需要的配置和启动文件,在Rviz中显示三维模型;利用MoveIt!提供的C++相关API,在该平台上对六自由度机械臂进行笛卡尔空间的直线圆弧轨迹规划,分析其各关节角度变化和末端插补误差。结果表明,机械臂各关节运行轨迹平滑,末端位置精度满足要求。; 刘磊宁祎; 关键词：机械手六自由度机械臂仿真平台

基于云服务的智能花盆系统设计被引量：1: 2017年; 为了满足远程看管植物的需求,文中设计了基于云服务的智能花盆系统。该系统由STM32主控单元、温湿度检测模块、光照强度检测模块、土壤湿度检测模块、浇水控制单元、WiFi通信模块以及移动端应用程序组成。文中详细介绍了本系统的硬件设计方案,软件设计流程图以及系统运行工作流程。经试验测试,本系统能够快速反应控制命令并准确接收数据信息,符合设计要求。; 张立良宁祎刘磊; 关键词：云服务 WIFI STM32 传感器

用于立筒仓的无动力降碎除杂布粮系统: 本发明公开了一种用于立筒仓的无动力降碎除杂布粮系统，适用于底部为锥形结构的立筒仓，所述立筒仓的顶部中心处设置有进料口，立筒仓的锥形底部中心处设置有出料口，其特征在于：立筒仓内还设置有一分料器，具有一进口端和多个出口端，所...; 陈雁仇冠鹏关彦成刘磊赵小龙李雪淳张子洋化海波司马子博王国栋刘繁隆林淯涵王大伟

一种基于互穿网络的水凝胶吸附剂及其制备方法与应用: 本发明公开了一种互穿网络水凝胶吸附剂及其制备方法与应用，该方法包括如下步骤：首先制备醛基淀粉(DAS)，然后将壳聚糖(CS)、DAS、单体、交联剂及光引发剂溶解于水中。通过CS与DAS之间的席夫碱反应合成了第一个网络，接...; 魏宏亮张文静张子静高凯炫刘磊赵胜男

用于立筒仓的无动力降碎除杂布粮系统: 本发明公开了一种用于立筒仓的无动力降碎除杂布粮系统，适用于底部为锥形结构的立筒仓，所述立筒仓的顶部中心处设置有进料口，立筒仓的锥形底部中心处设置有出料口，其特征在于：立筒仓内还设置有一分料器，具有一进口端和多个出口端，所...; 陈雁仇冠鹏关彦成刘磊赵小龙李雪淳张子洋化海波司马子博王国栋刘繁隆林淯涵王大伟

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刘磊