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稀疏表达的夜间图像采集分辨率无关处理技术: 2017年; 在图像采集和三维重建中,需要进行图像分辨率无关处理,降低光照和环境因素给分辨率带来的影响,因此提出一种基于稀疏表达的夜间图像采集分辨率无关处理技术。首先对采集的夜间图像进行小波降噪处理,对夜间图像的阴影区域和亮度区域进行曲线分割。在夜间光照的多重色差条件下,用标准化稀疏先验的正则化表达方法进行图像均衡锁光处理,采用图像像素均匀遍历方法进行图像子块连续遍历,实现夜间采集图像的阴影偏差补偿,实现夜间图像采集的分辨率无关处理,解决图像分辨率带来的图像重构问题。仿真结果表明,采用该方法进行夜间图像采集分辨率无关处理,有效提高了图像的成像质量和可分辨度,峰值信噪比和计算开销的参量指标优于传统方法。; 卢清秀任成森叶文权; 关键词：图像采集分辨率三维重建

无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别仿真被引量：2: 2015年; 在无人机快速逃逸过程中,为了保证逃逸成功,需要对追击者设置的突变障碍物进行准确的视觉识别。由于障碍物对无人机而言,在出现的位置与出现的形式上,存在很强的突变性,传统的立体视觉模式识别方法中,障碍物在机器视觉需要建立高纬度模型表示障碍物的突变性和非线性,导致识别过程中的立体视差存在较大偏差,无法快速、准确识别出障碍物信息。提出了非参数核密度的无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别模型,应用高斯核密度估计进行背景建模,对视频序列中的像素点进行概率密度分析,利用对像素点阈值进行设置,采集障碍物目标,采用连续视频序列中的多帧差分法,构建背景的自适应更新模型,克服光照、抖动等因素对障碍物目标背景重建的影响,实现无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别。实验结果说明,采用所提方法可获取准确的障碍物自动识别效果。; 卢清秀陆兴华; 关键词：无人机障碍物自动识别

独立学院基于项目驱动的课程教学改革研究被引量：2: 2017年; 独立学院是目前国家培养应用型人才的重要中坚力量。独立学院的办学宗旨就是培养适合社会需要的技术人才。项目驱动法是一种以项目为载体,改变以往以教师为中心的教学模式,让学生在动手实践中掌握知识,实现以学生为主,全面提升学生的综合能力。该文以JAVA程序设计课程为例对项目驱动法进行了探讨,实践证明,学生能充分感受到实践操作的乐趣,转变角色为学习的主体,全方位提高了自身能力。; 田小玲卢清秀; 关键词：教学改革 JAVA语言

用FLASH演绎音乐MTV秀: 2007年; 利用FLASH MX 2004动画制作软件和PHOTOSHOP图像处理软件制作MTV《等待永远》,选用周杰伦的《白色风车》为背景音乐,时尚优美的旋律和简洁质朴却又感人的歌词,再配以清新的色彩和丰富多变的镜头,有声有色的讲述了年轻男主人公与深爱的女孩之间的一段从纯真到热恋,最终却无奈分离的浪漫故事.; 卢清秀许丽娟; 关键词：脚本动画 FLASH

一种便捷环保的计算机键盘: 本实用新型公开了一种便捷环保的计算机键盘，其结构包括按键、键盘一、壳体、滑槽、折叠件、微型扫描装置、键盘二、对锁件、键盘三，所述壳体展开正面中段为长方形，所述壳体分为左中右三部分，左部与右部加起来的总长为中部长度，所述壳...; 卢清秀; 文献传递

基于Arduino的护栏坍塌预警器的设计与实现: 2015年; 本文首先分析了护栏坍塌的力学原因并设计实验获取了护栏形变量;然后巧妙设计了一个微小形变放大装置将护栏的微小形变放大;最后基于Arduino设计了护栏坍塌预警器的原型,该预警器结构简单,成本低廉,反应灵敏,且易于自己动手实现,有一定的市场应用价值。; 卢清秀吴校玉冯金龙; 关键词：ARDUINO 单片机预警器

基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计被引量：1: 2017年; 针对当前搜救无人机飞控系统控制性能差的问题,基于嵌入式平台进行了搜救无人机的飞控系统设计,以提高搜救无人机的飞行稳定性,并提出一种基于LM-Smith神经网络泛函的搜救无人机飞行控制算法。飞控系统设计主要包括控制算法设计和硬件模块设计两大部分,采用最小信息熵进行LM-Smith神经网络泛函加权,对被控对象进行模式识别和稳定性自适应修正,对飞行控制的位置偏移进行完全跟踪补偿,通过构建的LM-Smith神经网络泛函的控制器,获得渐进稳定收敛的飞行控制算法。以S3C2440A ARM9处理器作为控制核心和以Micro2440为核心主控板,基于嵌入式Linux系统加载控制程序,实现了控制系统改进设计。为验证飞控系统与控制算法的有效性和适用性,进行了性能测试与分析。测试结果表明,所构建的飞控系统在智能搜救无人机飞行控制中具有较高的轨迹跟踪控制精度,姿态稳定性和控制性能较好。; 卢清秀; 关键词：嵌入式飞控系统

基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统设计被引量：6: 2019年; 针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0～5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压芯片实现电源的稳压;通过FYD12864-0402B实现机器人定位系统的可视化,将系统的8个I/O口与绿色发光二极管连接,对系统指示灯进行调试;根据系统光电检测和抗干扰单元辅助机器人定位、抵御定位过程中的干扰;利用系统通讯单元的串行式通信模式实现机器人激光全局定位各单元通信。以硬件设计结构为依据,通过动态跟踪激光测距设备对机器人运动环境特征进行感知,获取机器人所处环境信息数据,并对信息数据特征进行识别,得到机器人运动环境全局地图。利用机器人的里程计信息与前一刻机器人位姿预测当前时刻机器人位姿,将激光传感器的测距信息数据与特征地图配准,并更新机器人当前位姿,完成机器人全局定位。实验结果表明,该系统灵活系数和抗干扰系数大、定位精度高,具有可信性。; 卢清秀陆兴华; 关键词：机器人激光

引入铁磁材料工频激励的消音系统优化设计被引量：1: 2016年; 本文设计了一种采用铁磁材料工频激励消音系统，进行了消音系统的总体模型分析和功能指标描述，采用最小均放误差自适应噪声抵消算法进行噪声滤波，引入铁磁材料工频激励方法，结合C55x系列DSP芯片和MAX706S进行消音系统的硬件模块设计。实验表明，该系统进行消音处理效果较好，可靠稳定。; 卢清秀陈锐俊郑佩雁; 关键词：铁磁材料

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卢清秀