史凯
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安机电信息技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法被引量：16
- 2019年
- 针对捷联惯导姿态更新算法高精度、结构复杂度低的需求,为了满足常规武器工程化的需求,提出捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态解算算法.根据载体初始姿态角确定姿态转换矩阵,由姿态转换矩阵确定四元数初值,用四阶龙格库塔法解四元数微分方程,更新四元数,从而根据四元数与姿态角之间对应关系解算弹体姿态角.120迫弹平台仿真结果验证了四阶龙格库塔姿态更新算法的正确性,姿态解算精度0.01°,开发实用化样机进行实际抛洒实验,结果表明,该算法切实可行,可工程化使用.
- 史凯史凯
- 关键词：捷联惯导四元数
- 单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型被引量：2
- 2016年
- 针对单加速度计高旋弹滚转角测量系统精度评估方法缺乏的问题,提出了单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型。该模型中包含加速度计安装位置、安装角度、横轴灵敏度误差。分别用单因素敏感因子合成法和蒙特-卡洛模拟仿真法对单加速度计高旋弹滚转角测量精度的评估结果分别为3.577 2°和3.864 8°基本一致,仿真结果表明单加速度计高旋弹滚转角测量误差模型是正确的。
- 史凯徐国泰钱荣朝王佳伟
- 关键词：弹道修正加速度计
