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向玲

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇主从控制
  • 1篇自主避障
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇SERPEN...

机构

  • 1篇湘潭大学

作者

  • 1篇张莹
  • 1篇姜宇
  • 1篇李彬艳
  • 1篇向玲

传媒

  • 1篇湘潭大学自然...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
蛇形机器人的运动控制研究被引量：3
2014年
蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.
张莹李彬艳姜宇欧思程赵弈博向玲
关键词：蛇形机器人主从控制自主避障
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