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吕涛
作品数:
31
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
自然科学总论
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合作作者
阮萍
中国科学院西安光学精密机械研究...
郝伟
中国科学院西安光学精密机械研究...
乔永明
中国科学院西安光学精密机械研究...
王瑞
中国科学院西安光学精密机械研究...
靳虎敏
中国科学院西安光学精密机械研究...
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作者
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激光扫描器中的多面体反射镜柔顺消热支撑组件
本发明涉及多面体激光扫描器,具体涉及激光扫描器中的多面体反射镜柔顺消热支撑组件,为解决现有技术中存在的玻璃材料反射镜与金属组件的连接可靠性较低,以及两种材料在高能激光热效应下的线胀系数不匹配造成反射面面型畸变的不足之处,...
吕涛
姜凯
王海涛
郝伟
李燕
韩俊锋
阮萍
导电滑环刷丝束套管缩紧装置
为减少刷丝束制备难度、提高刷丝束产品的质量,本发明提供了一种用于刷丝束产品制备的导电滑环刷丝束套管缩紧装置,主要包括刷丝束套管和弹性缩紧压头;利用刷丝束套管局部变形消除刷丝束套管与刷丝之间的间隙,从而形成一定的缩紧力,保...
谢友金
吕涛
高雄
崔凯
可见光-短波红外-中波红外-长波红外四波段光学系统
本发明提供一种可见光‑短波红外‑中波红外‑长波红外四波段光学系统,解决现有单一波段设备所能探测到信息有限,不能满足更全面更精确目标探测需求的问题。该系统包括主反射镜、次反射镜、第一折轴镜、第一分光镜、红外聚焦镜组、第二分...
段晶
刘凯
姜凯
邱鹏
吕涛
文献传递
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
被引量:4
2021年
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。
王瑞
苏秀琴
苏秀琴
吕涛
乔永明
吕涛
关键词:
解耦
一种柔性高精度次镜组件调焦机构
本发明公开了一种柔性高精度次镜组件调焦机构,解决了传统调焦方式结构复杂、调焦精度差、调焦过程易出现卡滞,且调焦机构加工和装配复杂的问题。该调焦机构包括:包括底架、固定环、柔性支撑导向机构、被探环板、压电陶瓷致动器、柔性放...
吕涛
乔永明
王瑞
阮萍
汶德胜
李创
文献传递
一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法
本发明公开了一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法。该方法在没有提高加工和装配要求的技术上,使X轴和Y轴的耦合度从2%以上降低至0.1%以内,有效提高了反射镜系统中X轴和Y轴控制稳定性、干抗扰能力和定位精度。【...
苏秀琴
王瑞
吕涛
乔永明
杨露露
贺丽琳
文献传递
并联结构轴系回转误差建模及装配优化
2024年
为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件结构误差对轴系运动精度的影响以及最优的轴系装配方案。光学口径为650 mm的光电经纬仪的装调结果表明:装配优化后的轴系运动精度较优化前提高了32.1%。所构造的轴系运动精度模型及优化方法为指导光电经纬仪等二维转台的轴系装调以及公差设计提供了一定的理论根据。
董一鸣
江波
江波
谢友金
李翔宇
谢友金
关键词:
光学测量
光电经纬仪
一种多负载通用式跟踪平台
本发明提供一种多负载通用式跟踪平台,包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构。载物台包括中空框架式结构,中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔,中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型...
靳虎敏
吕涛
李哲
田雁
郝伟
文献传递
一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置及方法
本发明提供了一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置和预紧方法,以解决现有技术只能施加单一固定的未知量预紧力的弊端。该装置包括与压电陶瓷驱动器数量一致的多组差动微调锁紧组件和位移传感器;每组差动微调锁紧组件包括差动螺...
吕涛
乔永明
王瑞
靳虎敏
阮萍
郝伟
文献传递
一种用于激光清洗的高速旋转反射镜同步控制系统及方法
本发明涉及一种激光清洗系统及方法,具体涉及一种用于激光清洗的高速旋转反射镜同步控制系统及方法。解决了采用摆镜进行激光清洗,存在清洗工作面能量不均匀使清洗质量下降、电机可靠性差以及扫描速度可调范围小导致使用受限的技术问题。...
王海涛
吕涛
姜凯
曹钰
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