吕焕然
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统被引量：1
- 2017年
- 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
- 隋修武吕焕然李瑶万凯新
- 关键词：机器人步态测试系统
- 一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法
- 本发明公开了一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法，包括头部运动机构、头部电机、上肢运动机构、传送带、直流调速蜗轮蜗杆减速电机、下肢运动机构、电控柜，所述头部运动机构固定在上肢运动机构手臂固定支架，所述头部电机...
- 隋修武吕焕然王硕
- 文献传递
- 超声波流量测量的误差分析与补偿方法研究被引量：9
- 2015年
- 为了提高超声波流量测量的精度,分析了影响测量精度的因素,对温度、流速和管道内置反射片所造成的测量误差进行了分析,提出了具体的误差修正补偿方法。实验表明:对上述影响因素产生的误差进行补偿与修正后,能够有效减小测量误差,提高测量精度。
- 葛辉隋修武王硕吕焕然
- 关键词：超声波
- 一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法
- 本发明公开了一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法，包括头部运动机构、头部电机、上肢运动机构、传送带、直流调速蜗轮蜗杆减速电机、下肢运动机构、电控柜，所述头部运动机构固定在上肢运动机构手臂固定支架，所述头部电机...
- 隋修武吕焕然王硕
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下，对飞行员服装进行客观的评价，是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。 本文提出了...
- 吕焕然
- 关键词：功耗测量神经网络模型
- 文献传递
