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吴宝昌
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
江苏熔盛重工集团有限公司
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发文基金:
高等学校学科创新引智计划
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相关领域:
交通运输工程
天文地球
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合作作者
刘雨
交通运输部救助打捞局
陈静
哈尔滨工程大学
孙丽萍
哈尔滨工程大学
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孙丽萍
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刘雨
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吴宝昌
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年份
1篇
2013
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半潜式平台动力定位系统推进器失效时域模拟
被引量:2
2013年
针对某最新的深水半潜平台,应用PID控制策略和卡尔曼滤波技术相结合的方法对其动力定位能力进行了研究,重点关注在两台推进器于不同时刻分别失效后的平台运动和推进器功率消耗信息。在平台的运动时域分析中,通过采用数值模拟与实验验证相结合的方法来获得平台的水动力数据;而在推力分配过程中,以最小功率消耗为优化目标,并考虑了推进器的机械物理特性及水动力干扰造成的推力损失对推进器的推力进行了分配。结果表明编制的模拟软件具有理想的模拟效果,该平台在指定海况下动力定位能力良好。
孙丽萍
陈静
吴宝昌
刘雨
关键词:
动力定位
半潜式平台
时域模拟
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