周文天
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于高斯差分滤波和形态学滤波的Harris角点检测算法被引量：1
- 2014年
- Harris算子及其改进算子(如Harris-Laplace算子)是当前应用广泛的角点检测算法,然而它们都存在冗余点多和抗干扰能力差的缺点。基于此,提出一种新Harris算子改进算法。将图像进行高斯差分滤波,采用多层差分平均值增强稳定性和抗干扰性;对差分图像进行灰度形态学滤波,进一步去除小于结构元素的波谷,波峰值保持不变,这样不仅可以减少冗余点,还可以提高抗噪能力。实验表明,该方法在抗噪和去冗余点方面明显优于Harris算子和Harris-Laplace算子。
- 周文天李军民唐慧娟李科
- 关键词：HARRIS角点检测形态学滤波
- 基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究被引量：4
- 2013年
- 为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。
- 李军民王进戈周文天
- 关键词：图像匹配立体视觉SIFT
