孟祥涛
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 宇航用光纤陀螺双应力步进加速退化技术被引量：4
- 2012年
- 光纤陀螺在宇航环境中会承受多种环境应力的作用,针对光纤陀螺在单一加速应力作用下的极限问题,提出双应力交叉步进加速退化试验方法,实现了寿命和可靠性评估。通过建立包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺退化量与应力水平的关系。基于累积损伤模型及时间折算的模型参数估计方法进行加速退化数据的统计分析,得到光纤陀螺在使用应力水平下的寿命及可靠性信息。以光纤陀螺为对象,验证了此方法的有效性。
- 王巍向政孟祥涛
- 关键词：光纤陀螺统计分析
- 严格逆向过程的捷联惯导快速回溯对准
- 2018年
- 回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研究,首次将严格逆向过程用在常规回溯对准中,其逆向过程不采用常规的近似解算,而是严格由正向过程的终点递推至起点,这可有效缩短惯导姿态失准角的估计时间,从而可相应提高捷联惯导在相同对准精度下的对准速度。最后,利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了离线对准试验。结果表明,该对准方法的对准时间比常规回溯对准法缩短了1/3以上,证明了该对准方法的正确性、可行性。
- 李斌蔡春龙孟祥涛
- 关键词：捷联惯导参数辨识
- 基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法被引量：3
- 2021年
- 在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域。惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态。而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果。针对这一问题,提出了采用Mahony算法进行快速对准的方法,使用MEMS九轴惯性测量单元进行信息采集,通过角速度信息计算姿态角,加速度信息修正水平姿态角,磁场强度信息修正偏航角,使用互补滤波方法对多源信息进行融合,从而快速得到惯性姿态测量的初值。实验室实验验证了姿态角水平精度可以在3s内达到角分级别,满足了游泳运动的需求,在实际运动场景下的测试也验证了算法的可行性。
- 于向怀向政孟祥涛
- 关键词：游泳运动
- 基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法被引量：5
- 2018年
- 针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。
- 李斌蔡春龙孟祥涛
- 关键词：预测滤波卡尔曼滤波组合导航光纤陀螺
- 基于FPGA的可穿戴式步态测量系统
- 2023年
- 目前医生对患有腿部疾病病人的治疗方案主要依赖经验与实验室仪器,无法长时间观察病人生活中的下肢状态,针对此问题,基于FPGA设计了一种新的可穿戴式步态测量系统。系统设计有腰部控制与腿部测量两种电路,对人体大腿以及小腿运动状态进行测量,并存储于SD卡,医生可通过上位机软件读取分析。该系统解决了医院现有产品在使用时存在的三大痛点。使用FPGA作为主控芯片解决了多传感器数据融合时的时间同步问题,同时,对系统软硬件进行了可靠性优化。测试结果表明,系统能够可靠实现4个腿部测量电路的数据存储与发送,数据同步误差小。
- 谢星志孟祥涛刘宁葛宏升于向怀
- 关键词：时间同步惯性导航FPGA
- 基于加速退化试验的光纤陀螺组件寿命评估被引量：1
- 2016年
- 工作在宇航环境中的光纤陀螺组件会受到复杂的应力作用,而陀螺组件本身结构复杂,价格昂贵,并且可靠性高,很难通过普通的加速寿命试验评估其寿命。运用包含剩余标准化系数的退化轨迹模型,描述了光纤陀螺组件退化量与应力水平的关系,并且运用双应力步进加速退化实验的方法,得到光纤陀螺组件在温度和辐照两种应力下的退化数据。结合光纤陀螺加速寿命模型,评估该陀螺组件在宇航环境下的寿命。
- 苌洪达张志鑫王颂邦孟祥涛
- 关键词：光纤陀螺
- 室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性分析
- 2021年
- 为将室内定位技术应用于游泳运动测量,论文对几种主流室内定位技术的原理和国内发展情况展开介绍,包括无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、超宽带、伪卫星、惯性导航和水声定位系统。论文基于国内定位技术原理及最新精度,讨论无额外设备辅助的室内定位技术应用于游泳运动测量的可行性,并在此基础上总结提出多传感器组合导航定位方案应用于游泳运动测量的方案。
- 于向怀向政孟祥涛
