张瑜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 精密海陆光电跟踪控制系统研究
- 光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分，为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精确指向跟踪目标，本文针对陀螺稳定伺服控制系统，对稳定平台结构、稳定控制理论进行了深入的研究和验证。 ...
- 张瑜
- 关键词：伺服控制微机械陀螺串联校正反馈校正
- 文献传递
- 精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统。首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计。在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构。由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程。最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望。
- 张瑜李变侠曹剑中
- 关键词：速率陀螺伺服系统速度环电机模型
