易坚
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
- 2016年
- 针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配。
- 易坚董新民陈勇孙超娇支健辉石超
- 关键词：多操纵面飞机序列二次规划
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略被引量：4
- 2017年
- 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.
- 易坚陈勇董新民支健辉刘棕成
- 关键词：多操纵面飞机鲁棒控制
- 多操纵面飞机耦合非线性可达集研究被引量：3
- 2018年
- 针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强，线性可达集无法实现指令精确分配的问题，提出了一种耦合非线性可达集的构建方法。研究了线性控制分配方法。给出了可达集的基本性质。根据耦合非线性可达集边界面的特点，分别定义了耦合、半耦合和非耦合三种边界面类型，并通过向量空间运算，给出了耦合非线性可达集的构建方法。针对边界面非线性的特点，采用线性逼近方法得到了可达集体积的计算公式。最后通过实例构建了某多操纵面飞机的耦合非线性可达集。
- 易坚陈勇董新民李洪波支健辉周炳旭
- 关键词：多操纵面飞机可达集
- 多操纵面飞机变参数动态控制分配策略被引量：3
- 2016年
- 针对操纵面饱和时混合优化控制分配效率低的问题,提出一种包含执行器动态的多操纵面变参数控制分配策略.考虑执行器物理约束和动态特性,构建多操纵面飞机控制分配模型.以权系数变换矩阵为参数,将非线性混合优化控制分配律线性化.分别建立忽略和包含执行器动态的变参数控制分配线性矩阵不等式优化模型,并研究控制分配系统对参数变化的灵敏度.仿真结果验证了变参数动态控制分配策略的有效性.
- 陈勇易坚董新民支健辉石超
- 关键词：多操纵面飞机变参数线性矩阵不等式
- 多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略被引量：1
- 2016年
- 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。
- 易坚陈勇董新民支健辉程建锋
- 关键词：多操纵面飞机序列二次规划
