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曹国顺

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇柯映林
  • 1篇曲巍崴
  • 1篇董辉跃
  • 1篇曹国顺

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工被引量：20
2013年
为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03mm以内.
董辉跃曹国顺曲巍崴柯映林
关键词：机器人
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