曹胜
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 摩擦提升机衬垫硬度与比压关系的试验研究被引量：1
- 2009年
- 通过试验对PU衬垫的硬度及在不同变形量下的比压进行了测试,对测试结果经曲线拟合和回归分析,建立了PU衬垫硬度与比压的关系式。
- 孙鸥平陈军万理想曹胜周丽霞
- 关键词：比压
- 末端执行器夹持系统反步自适应滑模控制研究
- 2021年
- 为了提高堆垛机器人末端执行器丝杠夹持系统在夹持定制式木门工件时的夹持精度,抑制系统中存在的参数摄动及外部干扰的影响,采用一种适应于夹持木门工况下的自适应滑模控制方法。首先,建立末端执行器丝杠夹持系统的动力学模型;其次,根据模型的状态空间方程设计了丝杠夹持系统的反步滑模控制器,为了抑制系统中受到的复合扰动的影响,在原先控制器的基础上设计了带自适应律的反步自适应滑模控制器;最后,通过仿真验证了设计控制器的性能。研究结果表明:与PID控制相比,设计的控制器具有较快的调节时间及较高的跟踪精度,对于存在的复合扰动具有较好的抑制作用,可以保证末端执行器丝杠夹持系统的鲁棒性。
- 陈毅刘送永姚遥曹胜
- 关键词：末端执行器堆垛机器人动力学模型调节时间
- 摩擦提升机衬垫硬度与比压关系的理论研究被引量：1
- 2010年
- 根据弹性半空间理论和分布载荷作用下的应力分析了硬度计的测试机理,并分析了绳槽中衬垫的受力情况,给出了比压测试原理,根据硬度测试中变形与硬度以及绳槽中衬垫的变形与比压的关系,得出衬垫硬度与比压存在内在联系,通过理论推导建立了衬垫硬度和比压之间的关系。
- 曹胜陈军孙鸥平万理想徐军周丽霞
- 关键词：衬垫比压
