朱东旭
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于交互式多模型算法的地面机动目标运动模型研究被引量：2
- 2013年
- 高机动条件下地面机动目标运动模型的研究对于实现坦克火控系统的精密跟踪与射击解命中具有重要的意义。文章针对未来战场上常见的规避运动,采用交互式多模型(IMM)及其改进的算法进行机动目标运动模型的研究;针对目标状态间断点处射击解命中误差过大的问题,基于目标在间断点处运动状态的变化提出了改进的算法,并分别进行了仿真实验;仿真结果证明,该算法对于提高战车火控系统对于高机动目标的射击命中率具有一定的价值和意义。
- 魏巍朱东旭陈兴
- 关键词：交互式多模型
- 一类诱导时滞网络控制系统自抗扰控制器设计
- 2012年
- 针对一类具有网络时滞小于采样周期的网络控制系统提出网络控制的主要问题是网络通信系统模型的不确定性导致控制性能不佳;针对这一问题,采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象一同视为控制对象,将网络时滞作为被控对象的不确定性因素,利用扩张状态观测器对不确定性因素进行实时观测估计;Matlab/TrueTime网络控制实验表明:自抗扰控制方法能够有效地减小网络诱导时滞对控制系统的影响。
- 侯永强邱晓波朱东旭魏巍
- 关键词：网络控制系统自抗扰控制器扩张状态观测器
- 坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究被引量：4
- 2012年
- 针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。
- 朱东旭邱晓波刘家健周银
- 关键词：自抗扰控制器
- 一种地面目标跟踪算法的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运动状态作为先验信息,设计了一种地面目标跟踪算法,给出了算法的详细步骤,算法主要采用了加权观测融合卡尔曼滤波器及采用模型组切换方法的变结构多模型算法实现。仿真及误差分析结果表明,该算法优于传统交互多模型算法。为地面目标跟踪算法的设计提供了参考。
- 邱晓波刘洪岩朱东旭侯永强
- 关键词：数据融合
