朱剑波
- 作品数：17 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 立式捏合机桨叶结构与桨叶变形量的CFD仿真被引量：1
- 2018年
- 立式捏合机搅拌槽内桨叶与物料之间的相互作用会引起桨叶的变形量。为揭示桨叶结构参数与桨叶变形量之间的变化关系,选取1 L两桨立式捏合机为研究对象,基于ANSYS Workbench 14.5仿真分析软件采用流-固耦合方法,研究了桨叶结构参数(间隙、螺旋角)对桨叶变形量的影响。研究结果表明,增大桨桨间隙使空心桨最大变形量逐渐减小,使实心桨最大变形量先减小、后增大;增大桨叶螺旋角使空心桨最大变形量逐渐减小,使实心桨最大变形量逐渐增大。
- 梁建朱剑波段丽华佟彤刘振永
- 关键词：螺旋角
- 电动舵机刚柔耦合动力学仿真研究被引量：6
- 2019年
- 以电动舵机系统为研究对象,通过建立舵机系统刚柔耦合动力学仿真模型,重点研究了关键零部件柔性体变形及载荷对舵系统输出响应的影响关系。相比纯刚体模型,柔性体变形可提高系统的稳定性,零部件的柔性变形可导致响应曲线出现“削波”现象,而改变载荷对刚体模型响应输出影响较大。
- 梁建王春艳段丽华佟彤朱剑波
- 关键词：电动舵机刚柔耦合摩擦力矩
- 一种旋转角度传感器校准设备
- 本实用新型公开了一种旋转角度传感器校准设备，安装座上部设有步进电机，轴承安装板设有轴承安装孔，轴承安装孔内转动连接有转轴，转轴的轴身贯穿光栅编码器，且光栅编码器与轴承安装板固定连接，转轴一端与步进电机的电机轴固定连接，转...
- 梁建余东辉张昆峰朱剑波张琳廖明栋王梦佳
- 一种四足机器人的足部结构
- 一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
- 付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
- 舵机系统工作模态特性仿真被引量：4
- 2021年
- 以空空导弹舵系统为研究对象,研究了摩擦力矩、轴承刚度及结构弹性变形对舵系统模态特性的影响。增大摩擦力矩和轴承刚度可提高舵系统弯曲和扭转刚度,摩擦力矩在大于38 N·m范围内变化,增大摩擦力矩后,一阶模态频率增加幅度在减小。摩擦力矩为37.85 N·m时,轴承刚度在大于4×10^(6) N/m范围内变化,一阶模态频率基本不变;摩擦力矩为45.10 N·m时,轴承刚度在超过2×10^(7) N/m范围内变化,一阶模态频率基本不变。摇臂的弹性变形可降低舵系统的三阶模态,变形量越大,三阶模态频率越小。
- 李杰光梁建王春艳段丽华朱剑波
- 关键词：空空导弹动态特性模态仿真
- 一种无人机用数字无刷电动推缸的设计
- 2020年
- 实现了一种无人机(UAV)用数字无刷电动推缸,采用TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)作为控制核心,以线性可变差动变压(LVDT)器作为反馈装置,以无刷直流电动机作为伺服电机,以滚珠丝杠副+摇臂机构作为执行机构以实现力矩的传递、直线运动和旋转转动的相互转化,实现了伺服系统的高实时性、高可靠性、高精度。试验测试结果表明,该系统对于1°/20 Hz输入信号的相位延迟为34.93°;对于10°阶跃的稳态误差达到0.08°;在20 N·m负载力矩加载条件下,角速度达到450.2°·s^1。
- 朱剑波
- 关键词：无刷直流电动机数字信号处理器
- 一种机器人用齿轮带传送调紧装置
- 本实用新型公开了一种机器人用齿轮带传送调紧装置，包括大腿组件、小腿组件，大腿组件内一端通过传动轴设有主动齿轮，大腿组件内另一端通过传动轴设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带传动连接，从动齿轮的传动轴穿出大腿组件并固...
- 余东辉朱剑波郭栋
- 一种四足机器人的足部结构
- 一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
- 付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
- 文献传递
- 一种X波段小型化频率综合器的设计
- 2013年
- 介绍了一种低杂散的小型化X波段频率综合器。基于SMT工艺,采用间接频率合成技术,使用锁相环、压控振荡器芯片、3阶无源环路滤波器和前置分频器实现频率综合。介绍了小型化的设计思路。仿真和测试结果表明,设计的频率综合器输出频率为9.2GHz,相位噪声优于-87dBc/Hz@10kHz,杂散优于-87.5dBc。该电路具有相噪低、杂散低、结构简单等优点,可广泛应用于通信、雷达等领域。
- 朱剑波李科刘虹庞佑兵费冲
- 关键词：小型化锁相环频率综合器
- 一种高精度多圈磁电式绝对值角度传感器及实现方法
- 一种高精度多圈磁电式绝对值角度传感器及实现方法；高精度多圈磁电式绝对值角度传感器包括主齿轮组件、副齿轮组件、PCB板组合；主齿轮组件、副齿轮组件分别包括主齿轮轴、副齿轮轴，其分别设有主齿轮、副齿轮，其顶部分别设置有主磁铁...
- 张昆峰朱剑波虞顺磊张琳袁野陶小亮梁建廖明栋余东辉
- 文献传递
