朱明君
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 紧凑型灵巧作动器的伺服控制被引量：2
- 2016年
- 与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。
- 夏立群朱明君胡逸雪
- 关键词：永磁同步电机PI参数整定AMESIM仿真
- 基于集总参数法的EHA柱塞泵热特性分析
- 2024年
- 针对EHA(电静液作动器)工况多样、发热严重、散热环境复杂进而难以进行系统温度特性管理的问题,提出了对于其主要元件柱塞泵的热网络模型。分析了EHA柱塞泵的结构和工作原理,根据其组件特性设立网络节点,利用集总参数法建立热平衡方程。使用MATLAB在多种工况下对模型进行求解,能够得到各个组件的温度曲线,验证了模型的可行性。结果表明:热网络模型能够完成EHA柱塞泵的热分析,可以较为准确和快速地对系统温度进行预测,并在系统的设计初期针对热特性设计提供依据。
- 苏颖杰李硕夏立群朱明君
- 关键词：柱塞泵集总参数法热分析
- EHA作动器建模与仿真分析被引量：7
- 2021年
- 电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。
- 夏立群朱明君胡逸雪杨玉昆
- 等离子体基低能氮离子注入钛合金的摩擦行为被引量：1
- 2022年
- 为了研究等离子体基低能氮离子注入钛合金基于电静液作动器作动筒实际工况的摩擦学行为,对热加工态TC4试片进行了表面改性处理,利用扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)、粗糙度仪、X射线衍射仪(X-ray diffraction,XRD)、金相显微镜和显微硬度计等对改性层进行表征,利用CETR-UMT-2型摩擦磨损试验机,在模拟不同载荷(18、54、90 N)、不同速度(9、15、20 Hz)和不同摩擦副材料(15-5PH不锈钢、PEEK)下进行摩擦磨损试验。结果表明:在820℃下保温8 h,可在TC4表面形成厚度约为3μm的TiN相改性层,渗氮前后TC4心部组织均为等轴组织;渗氮后表面粗糙度(R_(a))为0.335μm,较渗氮前增大0.3μm,表面显微硬度为992 HV_(0.05),较渗氮前增大了2倍;渗氮后TC4的平均摩擦系数均在0.10~0.15之间,在摩擦试验后表面均未检测到明显的磨痕,摩擦过程的稳定性及表面的耐磨性均得到了显著提升。
- 周庄志滕霖夏立群张伟朱明君
- 关键词：钛合金耐磨性
- 自抗扰控制在电静液作动器位置伺服系统中的应用被引量：1
- 2023年
- 未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动,电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题,基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象,对作动器位置外环进行建模分析,得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型;基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构,并对所用的非线性函数进行了优化;在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法在满足系统动态性能的前提下,提高了系统的抗干扰能力。
- 杨玉昆夏立群张伟朱明君曹永辉
- 关键词：自抗扰控制位置伺服
