朱玲玲
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:河北大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 自动化立体仓库拣选作业优化研究被引量:3
- 2014年
- 为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。
- 宗晓萍齐兴敏王培光朱玲玲
- 关键词:自动化立体仓库拣选作业改进遗传算法
- 自动化立体仓库三维仿真平台的研究与实现
- 2014年
- 采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL,搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技术:三维模型导入,碰撞检测,出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库,测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实现自动化立体仓库的基本功能,用户可以更换不同的布局方案,实现虚拟漫游,更好的协助自动化立体仓库系统的先期调试,缩短物流规划设计周期。
- 宗晓萍朱玲玲齐兴敏
- 关键词:自动化立体仓库三维仿真平台三维模型动画模拟碰撞检测