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李一鸣

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇胚胎
  • 7篇培养皿
  • 5篇成像
  • 3篇胚胎培养
  • 3篇成像系统
  • 2篇锭模
  • 2篇液滴
  • 2篇生殖
  • 2篇顺序凝固
  • 2篇缩松
  • 2篇凝固
  • 2篇凝固过程
  • 2篇培养液
  • 2篇固液
  • 2篇固液界面
  • 2篇封层
  • 2篇辅助生殖
  • 2篇补缩
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪

机构

  • 16篇北京航空航天...
  • 1篇北京踏歌智行...

作者

  • 16篇李一鸣
  • 6篇王华
  • 3篇张花蕊
  • 3篇盛浩
  • 3篇张虎
  • 1篇王帅
  • 1篇吕卫锋
  • 1篇周彬
  • 1篇乔惠婷
  • 1篇丁立
  • 1篇李德玉
  • 1篇王闯
  • 1篇赵清

传媒

  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇露天采矿技术

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向全域场景的超球面结构化光场构建方法及系统
本发明涉及一种面向全域场景的超球面结构化光场构建方法及系统，包括：从全域场景中获取的多个子场景图片中学习光场信息，求解光场信息中光场视图之间的相关性，得到光场子空间集合；构建球面光场模型；构建空间结构感知代价网络，对两个...
盛浩李一鸣陈荣山崔正龙丛睿轩
一种用于真空熔炼设备中的顺序凝固工艺装置及方法
本发明公开了一种用于真空熔炼设备中的顺序凝固工艺装置及方法，通过在锭模的冒口段放置感应加热线圈，用感应加热的方法加强冒口中金属液的补缩能力，并通过在锭模底座的底部设有冷却区域小于铸件在锭模底部处的横截面积的底部冷却装置，...
张花蕊李一鸣张虎
文献传递
露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法
2023年
在露天矿区的无人驾驶车辆装载作业过程中,无人驾驶系统规划模块需要根据装载任务生成车辆停靠路径。结合四轮转向车辆特性,提出了一种高效装载停靠路径规划算法;采用Hybrid A*算法搜索停靠路径并构建二次优化模型用于路径的平滑,输出与道路边界无碰撞、满足最大曲率约束的停靠路径,最后进行了实验验证。结果表明:算法可在狭窄区域内快速生成停靠路径,缩短了车辆停靠路径长度,从而提高生产作业效率。
周彬王闯王闯陈闯李一鸣王宏伟
关键词：露天矿区无人驾驶四轮转向车辆路径规划
用于辅助定位胚胎的系统
提供了一种用于辅助定位胚胎的系统，包括胚胎培养皿，容纳有间隔布置的多个透明胚胎培养基液滴；透明油封层，容纳于胚胎培养皿且覆盖所述透明胚胎培养基液滴；环形光源，以与放置胚胎培养皿的第一平面成第一预定角度的方式将光线先后入射...
张冀聪李一鸣王华胡静斐
一种面向算法共享的链上路由方法
本发明涉及一种面向算法共享的链上路由方法，以一条区块链作为目录链，算法运行所需数据的数据所有方将所拥有数据的索引项上传至此目录链中完成对数据索引的存储，通过目录链中的数据索引寻找到数据所在节点；修改智能合约执行节点完成面...
盛浩李一鸣杨达吕卫锋陈荣山沈嘉浩丛睿轩
移动高倍显微镜自动快速定位胚胎于焦平面的方法和系统
提供了一种移动高倍显微镜自动快速定位胚胎于焦平面的方法和系统，该方法包括设定高倍显微镜的预定移动范围D和步进距离S；沿着Z轴轨道移动高倍显微镜，并在对应于每个步进距离的位置拍摄一幅胚胎照片，一共拍摄n幅胚胎照片；计算n幅...
张冀聪胡静斐王华李一鸣
辅助生殖用的胚胎培养皿
提供了一种辅助生殖用的胚胎培养皿，包括：中央部，包括设置有胚胎培养孔阵列的第一区域；手持部；以及二维码标签区；其中，所述中央部形成为沿径向断开的圆环结构。可实现辅助生殖用胚胎的清洗和/或培养，可便于油封的施加和管理且节约...
张冀聪李一鸣
胚胎培养与观测装置
提供了一种胚胎培养与观测装置，包括：胚胎培养皿，包括多个培养孔，该多个培养孔中容纳有培养液和胚胎；第一成像单元，包括第一光源、第一显微镜物镜和第一相机；第二成像单元，包括第二光源、第二显微镜物镜和第二相机；以及切换机构，...
张冀聪胡静斐王华李一鸣
一种用于真空熔炼设备中的顺序凝固工艺装置及方法
本发明公开了一种用于真空熔炼设备中的顺序凝固工艺装置及方法，通过在锭模的冒口段放置感应加热线圈，用感应加热的方法加强冒口中金属液的补缩能力，并通过在锭模底座的底部设有冷却区域小于铸件在锭模底部处的横截面积的底部冷却装置，...
张花蕊李一鸣张虎
文献传递
胚胎培养基的成像定位系统
提供了一种胚胎培养基的成像定位系统，包括胚胎培养皿，容纳有间隔布置的多个胚胎培养基液滴，所述多个胚胎培养基液滴上覆盖有油封层；光源，以与放置胚胎培养皿的第一平面成第一预定角度的方式将光线先后入射至油封层和胚胎培养基液滴；...
张冀聪王华李一鸣胡静斐
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