李慧
- 作品数：7 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 红外捕获跟踪设备闭环注入式仿真试验的理论研究被引量：14
- 2012年
- 提出了一种采用数字图像注入式方法进行红外捕获跟踪设备闭环仿真和性能测试。在仿真测试时,红外捕获跟踪设备的传感器被图像仿真机和图像注入设备取代,图像生成及脱靶量计算环节的延迟和误差使跟踪伺服系统的性能与实际工作情况不一致,影响了仿真试验结果精度和置信度。从设备的实际情况和注入式仿真试验下伺服控制系统的等效性考虑,利用某型实际设备的伺服控制系统模型,仿真分析了在不同脱靶量延时和脱靶量误差下,系统跟踪迎头飞行目标时的稳定性和动态跟踪精度的变化,获得了设备允许的脱靶量大小和图像仿真最大延时。结果表明:脱靶量输出延迟不大于2帧时设备能稳定跟踪目标,为保持两种情况下伺服系统性能的一致,注入式试验时脱靶量随机误差最大为25″,图像仿真的最大延迟时间为19 ms。研究成果为红外捕获跟踪设备的闭环注入式仿真试验的可行性提供了理论支撑。
- 吴军辉李慧许振领杨淼淼
- 精密两维转镜的动力学仿真与控制误差分析被引量：2
- 2012年
- 精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度的重要因素,进而影响半实物仿真试验精度。以多体系统动力学方法推导了精密两维转镜的机电分析动力学模型,采用计算力矩法设计了两维转镜的轨迹跟踪控制器,并在Matlab/Simulink环境中对建立的反映转镜动态特性的数学模型进行了仿真,转镜方位、俯仰轴对等效正弦输入信号的角位置跟踪误差分别为2.2 mrad与3.5 mrad,结果表明:模型可实现对引导输入的角位置信号的高精度跟踪控制。
- 李慧李芷胡欣殷瑞光甘霖吴军辉王满喜
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 激光制导武器角度欺骗干扰半实物仿真系统设计的探讨被引量：7
- 2011年
- 激光制导武器角度欺骗干扰半实物仿真系统是检验激光角度欺骗干扰设备干扰效果的重要手段。详细分析了该系统的结构组成、实现原理和设计过程中的一些关键问题,给出了半实物仿真系统的完整模型,建立了内外场等效弹目视线计算模型和二维转镜控制角度求解模型。对系统在工程实现中的关键技术进行了阐述,为如何开展激光制导武器角度欺骗干扰半实物仿真试验提供有效支持。
- 李慧吴军辉张文攀胡欣甘霖
- 关键词：激光制导武器半实物仿真
- 红外捕获跟踪设备半实物仿真试验技术被引量：2
- 2013年
- 分析了半实物仿真试验在红外捕获跟踪设备性能评估中的优势。红外捕获跟踪设备半实物仿真的核心是数字图像的仿真生成工作,针对捕获跟踪设备半实物仿真提出了两种图像生成方法:预先生成的图像生成方法和要素素材预先生成+实时合成的图像生成方法,第一种方法适用于开环仿真试验,第二种方法适用于闭环仿真试验。两种图像生成方法中的要素素材生成、传感器效应仿真均采用基于实测数据的方法,其能够保证运动特性、辐射特性、传感器效应仿真精度,第二种方法会对闭环仿真试验的实时性提供支持。分别针对图像生成的三大过程(要素素材的生成、图像合成、传感器效应仿真)阐述了仿真思路。生成的图像可以充分的考核捕获跟踪设备的性能。
- 樊宏杰黄振宇杨淼淼李慧姚梅许振领
- 关键词：半实物仿真图像生成
- 速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真被引量：17
- 2011年
- 激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真技术对激光导引头系统进行建模和仿真是一条有效评估其性能的途径。结合某速率陀螺稳定式激光导引头的结构特点,研究其空间稳定和跟踪的工作机理,并应用多体力学和空间飞行原理建立了该型导引头伺服系统的数学模型。仿真结果证明了导引头模型的正确性,全面体现了激光导引头的稳定与跟踪机理,为激光末制导武器全弹道仿真和激光干扰数学仿真系统的建立提供了模型支持。
- 李慧吴军辉朱震殷瑞光戴维
- 关键词：伺服系统
- 两维转镜的等效动态控制误差模型辨识被引量：1
- 2013年
- 两维转镜的动态控制误差是影响激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验精度的重要误差源,建立准确的控制误差模型是系统精度分析的基础。对于转镜的动态控制误差分析建模问题,常采用经典的频域设计法建立控制系统的传递函数来分析其控制误差,建模过程复杂且难以建立准确的模型,提出了一种过程辨识的方法,分析了辨识原理、辨识输入信号设计、模型阶次及模型参数的辨识方法等,在使用行列式比定阶法确定模型阶次的基础上,采用递推最小二乘法建立了转镜的等效动态控制误差模型。然后,根据转镜控制系统指标设计等效正弦信号对该模型进行了验证,结果表明:动态控制误差模型估计输出与实际仿真输出基本相同,估计误差均值为0°,最大值仅为13″,说明了建模的准确性,同时也为激光制导武器对抗闭环半实物仿真试验系统中其他仿真设备的建模提供了方法支持。
- 李慧吴军辉胡欣樊宏杰赵宏鹏黄振宇
- 关键词：递推最小二乘法
- 激光在锥形多模光纤中的耦合效率与传输模式被引量：2
- 2013年
- 基于光线追迹的方法建立了典型锥形多模光纤的传输模型,结合激光干扰设备激光的特点,模拟计算了激光在锥形多模光纤中的耦合效率和传输模式,并设计进行了光学实验。仿真和实验结果表明:高斯激光光斑经锥形多模光纤传输后为圆环形光斑;耦合效率随激光入射角的增大而减小,减小的速率随入射角的增大而减小。为解决圆环形光斑分布,提出了将输出端连接的圆柱形光纤弯曲一定角度的方法,该方法可以将光斑改善为二维正态分布的光斑,理论耦合效率近80%。该研究为激光干扰设备的干扰激光直接介入激光制导武器对抗半实物仿真系统提供了理论和实验支持。
- 胡欣张文攀殷瑞光李慧赵琳锋刘艳芳
- 关键词：TRACEPRO光线追迹
