李慧
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：焦作师范高等专科学校理工学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究被引量：6
- 2020年
- 搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。
- 李丽李慧
- 关键词：计算机图像处理视觉模型极限学习机
- 采摘机械手末端控制系统的设计——基于PLC和MCGS组态软件被引量：22
- 2020年
- 为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。
- 李慧李丽
- 关键词：采摘机械手控制系统MCGS组态软件
- 自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线被引量：3
- 2017年
- 为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器。机器人通过对位置角速度和姿态角速度的标定,在控制器中对信号进行处理,并发出控制信号,提高了机器人轨迹控制的精度。对果园作业机器人进行了测试,结果表明:果园机器人在不平整路面上的作业稳定性较好,将速度控制在0.15m/s时,机器人在20m的行驶过程中,其横向最大偏差仅为0.016m,控制精度较高,对果园复杂地形的适应能力较强,满足了果园作业机器人的设计需求。
- 李斌李慧葛蓁
- 关键词：机器人自主导航自适应遗传
- 基于组态技术的舞台吊杆控制系统设计
- 2019年
- 介绍了基于工控组态软件MCGS的舞台吊杆监控系统,该系统的主要功能是通过监控软件对舞台吊杆实现单根点动控制并可进行自动定位,也可实现四根集群控制,并对当前操作的吊杆位置实时显示,还可对吊杆的当前高度和报警信息进行查询。经过模拟仿真调试,该系统运行稳定可靠。
- 李慧元倩倩
- 关键词：组态技术舞台吊杆报警
