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李斌
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
空军航空大学
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合作作者
马岩
空军航空大学
黄勇
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2011
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基于BP神经网络的无人机故障诊断专家系统研究
被引量:10
2011年
针对无人机系统故障复杂度高、非线性强、故障现象多种多样等特点,提出将专家系统与BP神经网络相结合应用于无人机系统的故障诊断中。给出了该诊断系统的具体结构组成和诊断流程,并以无人机的遥测遥控系统为例进行了实例诊断,最后给出了系统软件的实现方式。结果表明,该系统能有效地对无人机系统进行快速准确地诊断,具有很好的应用前景。
马岩
曹金成
黄勇
李斌
关键词:
无人机系统
专家系统
BP神经网络
故障诊断
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