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杜方辉
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
苏州大学机电工程学院
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发文基金:
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
盛小明
苏州大学机电工程学院
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苏州大学
作者
1篇
盛小明
1篇
杜方辉
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2012
共
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由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器
被引量:2
2012年
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。
杜方辉
盛小明
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