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杨琳

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇星敏感器
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇最小二乘
  • 1篇敏感器
  • 1篇CNS
  • 1篇INS

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇赵小明
  • 1篇周凌峰
  • 1篇姚琪
  • 1篇赵帅
  • 1篇杨琳

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准被引量：6
2015年
针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。
周凌峰赵小明赵帅姚琪杨琳
关键词：星敏感器递推最小二乘
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