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杨益
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19
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供职机构:
中原工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
常静
中原工学院
张朋
中原工学院
赵启凤
中原工学院
肖俊明
中原工学院
焦岳超
中原工学院
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杨益
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常静
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张朋
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赵启凤
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一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法
本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法,步骤如下:将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题;将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题,...
房泽平
常静
刘自范
杨益
赵启凤
贺焕林
文献传递
新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法
本发明提供了一种新型自适应卡尔曼无人机姿态解算方法,包括:选用北东地(NED)右手坐标系,创建动态无人机姿态解算系统的离散时间空间模型;根据状态变量的维数,确定Sigma点集;计算Sigma点集的权值;计算Sigma点集...
张朋
肖俊明
常静
林漫漫
杨益
焦岳超
瞿博阳
刘娜
刘志怀
胡艳花
苏晨
张士磊
文献传递
一种基于云计算的停车场车位检测系统
本发明提出了一种基于云计算的停车场车位检测系统,包括车位云管理服务器和至少一个车位检测系统,车位检测系统包括收发单元和若干个车位信息测量设备,车位信息测量设备设置在车位上,车位信息测量设备包括超声波传感器、声表面波压力传...
张朋
郭琳琳
常静
肖俊明
赵启凤
杨益
付邦胜
江涛
王双红
靳莹瑞
文献传递
一种频率自动可调多协议RFID读写器
本实用新型公开了一种频率自动可调多协议RFID读写器,包括信息控制处理单元、射频控制单元和天线单元,所述信息控制处理单元包括信息处理器模块、液晶显示模块、编码模块、解码模块和通信接口模块,液晶显示模块和编码模块与信息处理...
张朋
郭琳琳
范福玲
常静
肖俊明
赵启凤
杨益
张凯
江涛
林漫漫
文献传递
一种基于ZnO/SiO<Sub>2</Sub>纳米结构的无源无线声表面波氨气传感器
本发明涉及一种基于ZnO/SiO<Sub>2</Sub>纳米结构的无源无线声表面波氨气传感器,包括ZnO/SiO<Sub>2</Sub>纳米结构声表面波氨气敏感元件、四探针检测模块、信号转换模块、中心处理器、温度传感器、...
张朋
刘娜
郭琳琳
肖俊明
杨益
常静
文献传递
冷库用物联网网关
本实用新型提供了一种冷库用物联网网关,包括:中央处理器、RS485通信模块、Zigbee通信模块、以太网通信模块以及电源模块;所述中央处理器分别连接至所述RS485通信模块、所述Zigbee通信模块、所述以太网通信模块,...
张朋
范福玲
林漫漫
杨益
瞿博阳
焦岳超
刘志怀
刘娜
代明慧
郭琳琳
常静
苏晨
张士磊
赵启凤
文献传递
一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统
本实用新型提出了一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统,包括数据中心处理器、超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感器、电机驱动模块、避障报警模块、通信接口模块和电源模块,超声波测距传感器、车速传感器、视觉传感...
张朋
郭琳琳
杨益
肖俊明
赵启凤
常静
付邦胜
江涛
一种MEMS有机高分子声表面波氢气传感器
本发明公开了一种MEMS有机高分子声表面波氢气传感器,包括声表面波器件和智能控制模块,声表面波器件与频率测量装置相连接,智能控制模块通过数据采集处理单元与频率测量装置、温度传感器、压力传感器和湿度传感器相连接,智能控制模...
张朋
范福玲
常静
赵启凤
杨益
付邦胜
江涛
王双红
靳莹瑞
肖俊明
王晓雷
基于频域移位平均周期图和神经网络译码的载波同步方法
本发明提出了一种基于频域移位平均周期图和神经网络译码的载波同步方法,首先,利用基于频域移位平均周期图法在低信噪比下对大范围频偏进行初步估计,然后利用初步估计的频偏和频偏变化率进行载波多普勒频偏校正后输入载波细同步部分,在...
魏苗苗
张爱华
李春雷
徐庆伟
杨艳
黄杰
杨益
郭振铎
高辉
一种正交融合结构声表面波一氧化碳气体传感器
本发明公开了一种正交融合结构声表面波一氧化碳气体传感器,包括声表面波器件和智能控制模块,声表面波器件与频率测量装置相连接,智能控制模块通过数据采集处理单元分别与温度传感器、湿度传感器、压力传感器、频率测量装置相连接,智能...
张朋
范福玲
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