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牛亚峰
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河南理工大学
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张英琦
河南理工大学
高明慧
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田大庆
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一种球形机器人
本发明公开了一种球形机器人,包括球壳和设置在球壳内部的结构主体,所述球壳内壁上设置有齿槽和挡板,齿槽和挡板相平行,所述结构主体包括支撑架,所述支撑架两端分别设置有电机,电机的输出轴上设置有齿轮,齿轮与齿槽相配合并卡在齿槽...
张英琦
庞少阳
田大庆
高明慧
王满利
牛亚峰
赵青松
仁娇
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