王丽君
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机自主着陆视觉跟踪方法被引量：3
- 2009年
- 视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,然后根据无人机与机场跑道的距离,适时的调节焦距,以保证图像特征点完全位于图像平面内;实验结果表明,该法能很好地控制摄像机姿态角,使目标特征点位于图像中心附近,达到很好的跟踪效果;且该法操作简单,不需要增加图像处理的难度,实时响应速度快,可以满足工程需要。
- 邓红德王丽君金波
- 关键词：特征点跟踪视觉导航
- 模型线性化方法在飞机着陆滑跑过程中的应用研究被引量：3
- 2009年
- 针对目前许多复杂系统通过Simulink建立的模型大都是非线性、时变的,而大多数的控制系统的设计与分析都是建立在线性时不变模型的基础上的这一现象,提出了一种基于模型的线性化方法;它的原理是将模型分成若干个小模型进行线性化,该方法无需解算复杂的微分方程,只需根据模型就可以完成线性化的工作,而且实现简单,易于操作,以飞机着陆滑跑为例,线性化结果表明该方法是有效可行的。
- 王丽君吴成富陈伟
- 关键词：飞行控制
- 基于计算机视觉/INS的无人机自主着陆组合导航研究被引量：7
- 2009年
- 提出了一种基于单目视觉/INS组合导航的无人机自主着陆末端导航信息提取的新方法;它只需要检测跑道上的两个特征点再结合?导系统的姿态角信息,就可以直接解算出飞机相对于机场的位置矢量;由于直线具有明显的可观性,所以对于特征点较难提取的可以通过对两条跑道边缘线和一条着陆阈值线进行检测,然后取阈值线与跑道边缘线的交点作为特征点;依据成像的几何原理,对算法进行了详细的推导,最后通过着陆实验表明该方法的提取与转换是切实可行的。
- 王丽君吴成富陈怀民
- 关键词：计算机视觉特征点
- 蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的研究被引量：13
- 2009年
- 针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而且能得到动态的仿真结果,为设计飞控系统提供了动态参数。给出了蒙特卡罗仿真步骤和算法,在仿真中考虑到了多种影响因素,更真切地模拟飞控系统的工作环境,结合实验数据进行仿真,验证了蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的可用性。
- 任文杰王伟王丽君吴成富
- 关键词：飞控系统可靠性蒙特卡罗仿真
