2024年12月13日
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王帅兵
作品数:
33
被引量:3
H指数:1
供职机构:
航天空气动力技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
医药卫生
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合作作者
杨涛
航天空气动力技术研究院
于德洋
航天空气动力技术研究院
杨金鹏
航天空气动力技术研究院
梁东
航天空气动力技术研究院
刘晓坤
航天空气动力技术研究院
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作者
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王帅兵
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杨涛
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于德洋
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杨金鹏
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梁东
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数字化舵机通用测试装置及系统
本申请公开了一种数字化舵机通用测试装置及系统。该装置可以包括:计算机通过串口及多路选择装置与舵机控制器连接,舵机控制器、加载装置、位置测量装置分别与舵机连接,加载装置、位置测量装置分别与计算机连接;其中,串口及多路选择装...
吴久峰
吕建良
杨金鹏
柴立仁
曹鑫磊
王帅兵
杨涛
旷灿
于德洋
文献传递
多路螺旋桨控制器测试系统及方法
本发明公开了一种多路螺旋桨控制器测试系统及方法,该系统包括:测试设备和上位机;测试设备与上位机通讯连接;测试设备包括多路选通模块,多路选通模块用于与多个待测试的螺旋桨控制器连接形成互相独立的多路测试通道,并在测试过程中切...
王帅兵
於世磊
吕建良
曹鑫磊
梁东
杨涛
小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现
被引量:3
2019年
针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。
杨金鹏
王帅兵
曹鑫磊
杨涛
关键词:
电动舵机
程序加载
数字舵系统的频率响应特性测试装置及测试方法
本发明公开一种数字舵系统的频率响应特性测试装置及测试方法,该装置包括旋转式角度传感器、信号调理电路、数据采集卡和测试模块,将测试模块与信号调理电路连接,通过测试模块的测试软件向信号调理电路发送频响测试指令,所述信号调理电...
刘晓坤
姜涛
王帅兵
李玲
文献传递
一种一体化直推舵机机构
本实用新型公开了一种一体化直推舵机机构,包括:壳体,壳体内设置有容纳腔,壳体的一端设置有第一连接部,壳体的另一端设置有通孔;驱动电机和控制器,设置在容纳腔内并电连接;伸缩结构,设置在壳体的另一端上,驱动电机的输出端与伸缩...
杨金鹏
吕建良
柴立仁
曹鑫磊
王帅兵
杨涛
旷灿
于德洋
一种迎角、侧滑角传感器
本实用新型提出了一种迎角、侧滑角传感器,包括:风标,包括风标轴和风标翼面;风标安装座,所述风标安装在风标安装座上;底座,内部安装有轴承;磁铁安装轴,穿过底座内部的轴承,上部与风标安装座连接,底部安装有磁铁;角度获取装置,...
吕建良
杨金鹏
旷灿
柴立仁
王帅兵
杨涛
曹鑫磊
于辉杰
文献传递
一种小型电动舵机
本实用新型公开了一种小型电动舵机,其包括:电机、舵机壳体、舵机座、齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、输出轴、电位器等部件,舵机壳体包括丝杠套筒部分和活塞部分,电机带动齿轮转动,齿轮带动丝杠转动驱动丝杠螺母固连的活塞作直线运动形成...
柴立仁
于德洋
高华东
王帅兵
吴久峰
文献传递
一种大功率直线舵机加载装置
本发明提出一种大功率直线舵机加载装置,包括:上底板、中底板和下底板,通过螺杆支架彼此平行间隔地固定;两弹簧套筒,设置在所述中底板和下底板中间,内部分别装入两个弹簧;连接杆,穿过所述中底板和下底板中间的光孔,中间通过弹簧受...
吕建良
杨金鹏
柴立仁
王帅兵
杨涛
曹鑫磊
于辉杰
旷灿
于德洋
一种电动刹车装置双余度作动器
一种电动刹车装置双余度作动器,作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件,每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器,电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接,电机驱动连接于丝杠组件,压力传感器通过导向套设于丝...
于德洋
柴立仁
杨金鹏
吕建良
杨涛
王帅兵
曹鑫磊
旷灿
文献传递
一种用于直线伺服机构测试的直线加载装置
本发明提供一种用于直线伺服机构测试的直线加载装置,涉及直线伺服机构测试工具技术领域,包括:底板、第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上滑动设置有第一滑块,第一滑块连接有加载板,第一滑轨的两端设置有第一固定座和第二固定座,加载板与...
吕建良
梁东
柴立仁
杨涛
王帅兵
曹鑫磊
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