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石云平

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安邮电大学数字艺术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟校园
  • 1篇虚拟校园漫游
  • 1篇遗传算法
  • 1篇校园漫游
  • 1篇路径规划
  • 1篇漫游
  • 1篇漫游系统
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 1篇西安邮电大学

作者

  • 1篇闫兴亚
  • 1篇石云平

传媒

  • 1篇西安邮电大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的虚拟校园漫游路径规划被引量：3
2013年
针对虚拟校园中道路环境存在U型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛的种群进行人工选择优化,来提高成功率和适应值。实验结果表明,该方法能够在路径规划中准确的绕开U型槽障碍,并穿过狭长路径。
闫兴亚吴加贺石云平
关键词：遗传算法路径规划漫游系统虚拟校园
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