秦丽华
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构
- 本发明涉及一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构，包括气体发生器、连接分离组件、后端盖、导向杆、辅助支撑环；气体发生器为释放分离的动力源，安装在连接分离组件的一端；连接分离组件另一端安装在后端盖一侧中心处，用于飞行器的安装...
- 杨金鹏孙朝翔焦胜海邵春收刘佳琪王春莉林若王文越王一民邹晓风单喜军秦丽华张娟盛喜陈洋刘桢刘郁笑周运强冯强郜晨彤
- 一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构
- 本发明涉及一种低冲击小型空间飞行器分离释放机构，包括气体发生器、连接分离组件、后端盖、导向杆、辅助支撑环；气体发生器为释放分离的动力源，安装在连接分离组件的一端；连接分离组件另一端安装在后端盖一侧中心处，用于飞行器的安装...
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- 文献传递
- 基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统被引量：13
- 2015年
- 为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。
- 文立伟宋清华秦丽华肖军
- 关键词：CCD相机UMAC闭环控制模糊控制
