索晓峰
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 光电跟踪系统的激光回波率下界估计
- 2011年
- 为了优化目标测定仪中的激光回波率指标,将激光回波视为不完全量测序列,并将回波率下界描述成一个非线性矩阵不等式(NM I)的最优解,利用摄动线性化方法给出了NM I的求解算法。通过对匀速直线航路、匀速圆周航路和俯冲航路3种场景中的激光回波率进行仿真求解。结果表明,当激光回波率大于下界时,统计意义下的估计误差协方差对任意初值均收敛。该算法避免了传统方法依据经验确定激光回波率指标时的不足,可用于目标测定仪中的激光回波率优化设计。
- 索晓峰楚天鹏盛安冬戚国庆
- 一种雷达网络偏差估计补偿方法
- 2012年
- 为了提高雷达目标跟踪精度,针对雷达网络跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,该文提出了一种通用的估计补偿方法。该方法根据雷达提供的测量信息,引入伪测量方程和等价偏差的概念,结合卡尔曼滤波方法估计出雷达的量测偏差和位置,用于补偿和修正量测信息。该方法使雷达的跟踪精度比补偿前明显提高。统计意义下的仿真结果显示了该方法的有效性。
- 索晓峰刘锐王长城盛安冬
- 关键词：雷达网络卡尔曼滤波
