耿伟涛
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 全自动移栽机取喂苗机构研究
- 穴盘育苗具有出苗率高、整齐度好、便于管理以及保护农业生态环境等优点，代表了现代化育苗技术的农业发展方向，受到了广大种植业者的青睐。移栽机作为穴盘育苗的后续移栽执行机械，其自动化程度影响了穴盘苗的移栽效率。传统的移栽机为半...
- 耿伟涛
- 关键词：动力学模型
- 阻尼对数控机床工作台轴向振动的影响分析被引量：4
- 2017年
- 为研究阻尼对滚珠丝杠进给系统动态性能的影响,综合考虑了丝杠扭转振动和轴向振动的耦合,利用拉格朗日方程建立进给系统的动力学模型,并采用MATLAB软件对其动力学方程求解,得到不同阻尼参数下工作台轴向振动的加速度曲线。分析结果表明,螺母阻尼对工作台的轴向振动影响最大,导轨阻尼影响次之,电机转子扭转阻尼影响最小;增大阻尼可减小工作台的轴向振动加速度。
- 耿伟涛刘念聪陈建龙邓世纪王进杨家锐曾浩然
- 关键词：滚珠丝杠进给系统阻尼
- 机床进给系统滚珠丝杠轴向非线性振动分析被引量：2
- 2018年
- 将机床进给系统滚珠丝杠简化为Timoshenko梁,对滚珠丝杠进行受力分析,建立滚珠丝杠的运动微分方程。采用假设模态法,对运动微分方程进行化简,得到丝杠轴向振动方程,轴向振动方程满足Duffing方程形式,轴向振动具有非线性特征。利用MATLAB对Duffing方程进行数值仿真,研究丝杠长度、激振力和阻尼系数对振动的影响,得到轴向振动的相轨迹图和截面,分析轴向振动的稳定性和周期性。相图极限环封闭,轴向振动具有两个中心型奇点分布在原点两侧,奇点对振动具有吸引作用,使系统轴向振动在奇点附近达到稳定状态,Poincare截面显示轴向振动出现混沌运动、拟周期运动或周期运动,奇点位置随振动系统参数变化,但分布情况不变化。周期性随着激振频率和阻尼系数的增大而增强。试验验证了机床滚珠丝杠进给系统轴向振动存在混沌运动。为滚珠丝杠进给系统的动态特性分析和结构参数优化提供了一定的理论基础。
- 曾浩然刘念聪杨家锐陈建龙耿伟涛
- 关键词：滚珠丝杠TIMOSHENKO梁轴向振动POINCARE截面
- 特性参数对进给系统工作台扭转-纵向振动的影响分析被引量：1
- 2017年
- 以数控机床进给系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程理论建立了系统扭转-纵向的耦合动力学模型,并利用四阶龙格-库塔法对方程进行了数值求解。采用等倍数法增加各参数值,进而求取了不同参数下的工作台速度最大振动幅值。在此基础上,分析了丝杠与螺母结合部轴向刚度、联轴器刚度、轴承刚度三个因素对进给系统工作台轴向振动的影响,并分析了在变导程下增加结合部等效扭转刚度对工作台扭转振动的影响。研究结果表明,随轴向刚度的增加工作台轴向振动幅值都呈减弱的趋势,螺母结合部轴向刚度是影响工作台轴向振动最大的因素,联轴器刚度是影响最小的因素。导程越大,工作台扭转振动幅值越大,等效扭转刚度对工作台扭转振动的影响率越明显。为进给系统的研究提供了理论参考,并为机床减振和结构优化提供理论依据。
- 刘念聪杨家锐曾浩然耿伟涛陈建龙
- 关键词：进给系统刚度变导程
- 机床进给系统静态刚度测量装置
- 本创新装置要解决的问题是为机床静态刚度测量相关实验提供一种结构简单，成本低廉，安装操作简便，能够实现稳定静态力加载的装置。本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：创新装置，包括基座部分，加载部分和测量部分。所述基座部分...
- 刘念聪杨家锐王进耿伟涛陈建龙曾浩然
- 文献传递
- 基于Lu Gre模型的伺服系统自适应控制研究
- 2018年
- 为减小摩擦等非线性因素对机床进给系统运行平稳性的影响,建立了基于Lu Gre模型的系统动态特性模型,并设计了非线性单观测器估计接触面的变形量。设计自适应摩擦补偿控制器补偿摩擦、系统惯量和外界扰动等,并利用Lyapunov定理证明了系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明,自适应参数kz取值在0. 1-0. 12之间、γ1取值在1. 9-2. 1之间时,位置跟踪误差达到了10-3级,速度与位移输出迅速趋于稳定,具有良好的跟踪精度和响应速度,可以有效抑制摩擦和外界扰动对系统的影响。
- 王进刘念聪陈建龙耿伟涛
- 关键词：LUGRE模型自适应
- 纳米级位移驱动器及其关键技术研究被引量：1
- 2017年
- 分析了国内外纳米级位移驱动器的研究现状及发展中存在的问题,并在此基础上总结了纳米级位移驱动器的关键技术,指出了该技术的未来发展方向。
- 刘念聪陈建龙耿伟涛王进
- 自行车自动锁
- 本发明公开了一种能够通过踢下脚架的动作给自行车自动上锁的机械装置。它是在长方体金属外壳中，由挡块a（5）、挡块b（6）、滑块（4）、锁车杆（7）、导轨（1）等零部件装配组成，并相互约束和配合。车锁动作部分加有一钢丝（12...
- 刘念聪王进霍习策廖苑乔耿伟涛陈建龙杨家锐曾浩然
- 文献传递
- 滚珠丝杠结构参数对系统非线性振动的影响被引量：4
- 2017年
- 以机床进给系统为研究对象,运用拉格朗日方程建立其动力学模型。考虑到弹性力的非线性化因素,建立了含有阻尼的Duffing方程来描述进给系统。利用MATLAB/SIMULINK对系统进行动力学仿真,分析丝杠长度、导程以及直径等因素对系统相轨迹的影响。分析结果表明,随着丝杠结构参数的变化,相平面上两个稳定焦点分布于中心两侧,相轨迹呈螺旋线的形式趋于两焦点并发生相互交叉现象,最终在焦点附近达到稳定状态。最后实验验证表明,系统存在混沌特征,滚珠丝杠进给系统是一个非线性系统,为实际工程中的应用提供了理论依据。
- 陈建龙刘念聪耿伟涛曾浩然杨家锐
- 关键词：进给系统滚珠丝杠结构参数非线性混沌
- 一种新型身体烘干器
- 本发明公开了一种新型身体烘干器。它是一种柜式设备，控制系统的主机安装在主机承载板上，上、下载风机板上分别安装有横流风机a和横流风机b，横流风机的出风口处安装有加热管和负离子发生器，干燥器底部装有储物柜，储物柜下部安装有万...
- 刘念聪王进郑诚礼向代阳黄浩陈建龙耿伟涛
- 文献传递
