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苏国华

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:第二炮兵装备研究院更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇转台
  • 1篇自对准
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇第二炮兵装备...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇魏诗卉
  • 1篇苏国华
  • 1篇王安民

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
考虑转台定位误差的快速自对准方法研究
2013年
提出了一种考虑转台定位误差情况下的捷联惯导快速两位置自对准方法。在传统解析粗对准方法的基础上,根据对准位置及旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差的实时更新计算,同时对动态环境对导航误差的影响进行补偿,以提高导航误差的计算精度。建立等效漂移与导航误差之间的数学关系,基于等效漂移,辨识初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果进行迭代修正。静、动态环境条件下的试验结果表明,该方法能够有效克服转台定位误差对惯导系统自对准的影响,计算速度及精度满足对准要求,具有一定的工程应用价值。
苏国华王安民魏诗卉王明海
关键词:捷联惯导系统自对准
共1页<1>
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