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袁冬升

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学理学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇执行器故障
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇佟绍成
  • 1篇袁冬升

传媒

  • 1篇辽宁工业大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Backstepping非线性输出时滞系统的模糊自适应容错控制
2011年
针对一类SISO带有执行器故障的状态可测的非线性输出时滞系统,提出了一种模糊自适应Backstepping容错控制方法。所提出的控制方法可以解决对执行器卡死故障和执行器失效的问题。设计中,对时滞项进行有界处理,从而消除时滞的影响。采用模糊逻辑系统逼近未知函数,并结合Backstepping设计原理,给出了模糊自适应容错控制器和参数的自适应律。基于Lyapunov函数方法证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内。仿真结果进一步验证了所提方法的有效性。
袁冬升佟绍成
关键词：非线性系统时滞执行器故障稳定性分析
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共1页<1>
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