袁泉
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双目视觉在类人机器人测距中的应用被引量：1
- 2017年
- 为实现类人机器人对复杂目标高精度识别并测量出目标实际距离,提出一种双目目标识别与测距方法.首先利用棋盘标定法对摄像机进行标定并捕获图像;然后利用局部二值模式算子(LBP)和优化后支持向量机(SVM)对目标进行识别;在识别的基础上,再采用尺度不变特征变换(SIFT)算法对特征点进行匹配并根据三角测距原理计算出目标实际距离.实验结果表明该方法不但减少了人为参数指定,并且提高了特征点匹配效率,测距精度能够达到94%以上,满足类人机器人高精度测距和实时性要求.
- 袁泉邹冲闵锋
- 关键词：类人机器人双目视觉目标识别双目测距
- 基于相位一致性和方向滤波冕环震荡识别与跟踪被引量：1
- 2016年
- 冕环结构的准确识别和跟踪有利于更好地研究和分析冕环特征以及同耀斑爆发和日冕物质抛射之间的关系。提出基于相位一致性和方向滤波的冕环震荡识别和跟踪方法。识别过程如下:首先,使用相位一致性技术对太阳图像中的冕环特征进行识别;其次,对识别后的图像进行二值化处理;接着使用方向滤波去除非冕环的结构特征;然后,对其进行形态学处理;最后,再对识别结果进行二次曲线拟合。运用所提算法对2011年9月6日由太阳动力学观测站(Solar Dynamics Observatory,SDO)在Fe IX 17.1 nm波段观测到的冕环震荡进行了识别和跟踪,结果验证了所提算法的可行性和准确性。证明所提算法能被用于冕环特性以及震荡过程的研究和分析。
- 冯松王洋赵燕袁泉杨云飞邓辉王锋
- 关键词：相位一致性方向滤波
