詹志坤
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术医药卫生更多>>
- 基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法
- 2018年
- 适应负载的时变特性和低损耗运行是永磁同步电机(PMSM)控制中遇到的两大难题,本文针对这些问题提出了一种基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法,实现了负载特性时变情形下的PMSM最小损耗速度控制。首先,在建立PMSM损耗模型的基础上,针对负载转矩与转动惯量的同时变化情况,采用合适的小波神经网络对时变负载的转矩与转动惯量进行了统一辨识;然后,利用负载转矩与转动惯量的估计值代替实际值,设计了基于最小损耗的PMSM反推控制器,并从理论上证明了该控制器的稳定性;最后,利用MATLAB软件对控制方法的正确性和有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法对于时变负载特性具有较好的辨识效果,与反推控制和i_d=0的PI控制策略相比,该方法对于参考信号的跟踪更加快速和精确,可提高运行效率约4. 3%。
- 郝娜詹志坤
- 关键词：永磁同步电机小波神经网络最小损耗
- 基于碳纳米管修饰的导电棉线制备及电特性研究被引量：1
- 2013年
- 针对头皮脑电信号采集中遇到的电极柔性问题，基于导电型碳纳米管溶液修饰方法，提出了一种“边分散边修饰”的导电棉线制备技术，并构建了电特性测试实验装置，采用改进的四探针法对修饰后的导电棉线进行了电特性测量。通过设计完成单因素独立实验，分别研究了碳纳米管溶液浓度、修饰时间和修饰次数3大因素对棉线电特性的影响程度，并从可穿戴传感器应用角度研究了棉线电阻与受力及温度的关系。研究结果表明，采用本文提出的实验方法对天然棉线进行导电性修饰，可得到阻值（～103Ω）远小于非入侵式干电极与头皮角质层接触电阻（～107Ω）的柔性非金属导电材料，有望成为构建柔性非入侵干式头皮脑电采集电极及可穿戴传感器的新型应用材料之一。
- 詹志坤曹郁英
- 关键词：碳纳米管电特性
- 基于小波神经网络-自适应反步控制的永磁同步电机无模型速度跟踪控制被引量：3
- 2022年
- 针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步电机系统的非参数模型,包括参数不确定性、逆变器非线性和负载扰动;然后基于超局部模型设计了小波神经网络-自适应反步无模型速度控制器;最后通过仿真验证了该方案的有效性,结果表明所提出的无模型控制永磁同步电机驱动系统与传统的反推控制永磁同步电机驱动系统相比,不仅可以估计并消除包括系统未建模部分和未知干扰在内的各种不确定性,而且稳态性能更好、动态响应更快。
- 郝娜詹志坤
- 关键词：反步控制无模型小波神经网络
- 基于铁损电阻辨识的PMSM最小损耗反推控制方法被引量：1
- 2019年
- 随运行状态不断变化的铁心损耗影响着永磁同步电机(PMSM)的运行效率。为实现PMSM最小损耗控制,提出了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)辨识铁损电阻的最小损耗反推控制方法。为提升铁损抑制效果,将辨识得到的铁损电阻引入控制器中。实验结果表明,ANFIS能快速、准确地辨识铁损电阻;计及铁损电阻的PMSM最小损耗反推控制方法具有良好的控制性能,能够更加精确快速地跟踪参考信号,明显提高了运行效率。
- 郝娜马永光詹志坤
- 关键词：自适应神经模糊推理系统最小损耗反推控制
