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贾卫东

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:辽宁科技大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇自动装箱
  • 1篇码垛
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇周建洪
  • 1篇贾卫东
  • 1篇李泽明
  • 1篇张玉龙

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自动装箱控制系统的设计被引量:3
2015年
根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标系,根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案,找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹,完成了自动装箱控制系统的设计任务。
周建洪贾卫东张玉龙李泽明
关键词:码垛机械手
共1页<1>
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