贾涛
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 群机器人系统研究综述被引量：2
- 2018年
- 主要围绕着群机器人与群智能的起源与发展进行了研究,对群智能系统的特性、群机器人的研究现状、建模方法和仿真平台进行了简要的介绍。阐述了群机器人中个体机器人与环境之间的交互机制,使其在不同的算法和有限的感知下完成不同类型的任务。讨论了群机器人中个体机器人的交互、通信、协调机制、自组织性和容错性。明确了目前群机器人的发展仍然有限,智能算法、硬件缺陷、信号的干扰和经济成本等是目前阻碍发展的主要瓶颈问题,同时也对群机器人未来所要研究与发展的新兴领域进行了设想与展望。
- 贾涛闻新
- 关键词：群机器人群智能仿真容错性
- 基于群智能算法的机器人避障研究
- 近年来,群机器人系统在许多不同方面都进行了大量的研究工作,通过设计各种算法来实现集群现象。同时为了验证所提出方案的有效性,数学建模,计算机模拟仿真和实体机器人实验都已被广泛的应用。不仅仅是在医学上,在航天探索和石油勘探上...
- 贾涛
- 关键词：群机器人局部极小值人工势场法
- 文献传递
- MATLAB在“航天器控制”课程的可视化教学中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对"航天器控制"课程理论性强、数学公式多、计算繁杂,学生难以深刻理解的特点,将Matlab仿真软件应用于该门课程的教学中,并给出了具体的应用实例。教学实践表明,在"航天器控制"课程中使用Matlab仿真软件可以帮助学生理解教学内容中的难点,使课程中许多抽象的概念形象化,既调动了学生学习的积极性,又可提高教学效果和质量。
- 闻新贾涛吴静君张业伟
- 关键词：航天器控制MATLAB教学可视化
- 从国家精品课到MOOC建设的创作与收获——以“航天与人文艺术”课程为例被引量：2
- 2017年
- 介绍"航天与人文艺术"课程建设的架构,概括了该课程的内容。在此基础上,给出了自己从代课教师到创建国家视频公开课讲师的经历,以及这门"航天与人文艺术"课程发展成为MOOC的经历,指出了建设MOOC的乐趣和机遇,对鼓励高校教师创建MOOC,具有一定的借鉴价值。
- 闻新贾涛张业伟
- 关键词：航天文化
- Elman神经网络控制与LQR的实践与分析被引量：1
- 2018年
- Elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络,LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法。以环形二阶倒立摆作为研究对象,首先建立环形二阶倒立摆的数学模型,然后运用两种不同的控制方法——Elman神经网络控制方法及LQR控制方法,进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验,最后给出了分析结果。
- 王鑫贾涛闻新
- 关键词：神经网络ELMAN倒立摆LQR
