贾超
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析被引量：1
- 2015年
- 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛,由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动,赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障,坡道变成不对称坡道,光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口,电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过,本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理,给出了各种赛道的处理方法及注意事项,这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。
- 贾超卜旭芳陈晓芳安文倩李昆
- 关键词：飞思卡尔智能车
- 基于激光焊接的逆变电源智能控制系统
- 2017年
- 采用CO_2焊接逆变电源系统存在动态响应效率低,易产生爆断和飞溅,以及可靠性较低的弊端。为此,设计了基于激光焊接自动化CO_2焊接的逆变电源智能控制系统。首先设计TMS320LF2407A DSP芯片结构,以及电压、电流检测电路和短路信号检测电路,然后分析了采用模糊神经网络控制器对CO_2焊接的逆变电源进行控制的原理,通过模糊神经网络控制器调控系统燃弧过程,对焊接电压进行有效调控,确保焊接弧长的平稳,最后详细分析了系统软件设计中的主程序设计、短路控制程序以及燃弧控制程序设计、PWM波形生成的设计过程。实验结果表明,该系统具有较高的响应速度和稳定性,抗干扰性强。
- 陈晓芳卜旭芳贾超白彦霞
- 关键词：激光焊接CO2焊接逆变电源智能控制
